机器人大赛/第二十二届:修订间差异
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# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可[菜汪]|华科正可[菜汪]]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分の攻程队|五等分の攻程队]] | |||
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]] | |||
2026年7月11日 (六) 10:01的版本
第二十二届校机器人大赛
第二十二届校机器人大赛 于 2026 年举办,主题为 “攻城易帜”。本届比赛在传统对抗基础上,进一步强调策略、协作与系统设计能力。
主题解读
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻,更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下,通过两台机器人协同作战,完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡,以及对团队角色的精准认知。
机器人规格
机器人 R1(大车)
- 任务:允许拾取和投掷
- 最大持球数:2个
- 初始展开尺寸限制:500×500×550(mm)
- 若含弹跳装置,展开尺寸受限但弹跳高度不限
机器人 R2(小车)
- 任务:允许拾取和投掷
- 最大持球数:1个
- 初始展开尺寸限制:350×350×400(mm)
- 注:若两台机器人可堆叠,合体后高度不限,但单个仍须满足上述尺寸。*
场地关键参数
- 场地尺寸:3000×3000(mm)
- 中心区:边长1000mm的正三角形,内部设有倒置正三角形支座(边长500mm)
- 支座高度(板下缘离地):450mm
- 存储区:红蓝双方各一侧,最多存放 5个球,围挡高度30mm
得分规则摘要
- 每个球成功存入存储区:+3分
- 存储区超过5个球:每多一个 -3分
- 对方机器人进入我方存储区:-5分,并强制重启
- 恶意撞击导致对方掉球:每个掉球 -3分
- 恶意围堵超过5秒:-3分,并重启干扰机器人
- 恶意阻止打靶:-5分,并重启机器人
- 投掷机器人过载:-5分,负载物品复位
- 严重违规(尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等):直接判负
比赛流程
- 启动准备:机器人置于启动区,不得超出边线
- 开始取球:裁判发令后,从场地(不含对方存储区)取球
- 攻城易帜:投掷或运输存储,争夺得分
- 统计得分:结束后立即停止操作,裁判计分
赛制
- 初赛:初期答辩后按排名配对(如第1对第16,第2对第15…),单败淘汰,决出16强
- 决赛:16强进行最终淘汰赛
- 每场对局为 三局两胜制,每局2分钟
- 平局时比较 机器人+手柄总重量,轻者获胜
暂停与调试规则
- 每队每场拥有 2张暂停牌,每张最长3分钟,可叠加
- 暂停期间须停止操作,重启时须抛弃所有运载物品并复位
- 暂停用完后,经裁判允许可在启动区调试,同样须抛弃物品
资料与附件
- 比赛规则原始文件(PDF)
- 本届优秀项目案例
- 相关零件 与 结构方案
- 代码、CAD模型及视频资料(待补充)
安全重申
所有设计与操作必须符合安全规范,违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。