无刷电机：修订间差异

2026年7月16日 (四) 18:58的版本

电机是将电能转换为机械能的核心部件。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用外转子无刷直流电机。

本词条内容整理自File:思飞电子设备基础-苗澍.pdf（三）电机章节。

欢迎补充！

KV值：1V电压时转子的空载转速（r/min/V）。

转速（r/min）= 电压 × KV值

KV值	转速	扭力	匹配桨/轮	典型用途
高	高	小	小桨/小轮	穿越机、竞速
低	低	大	大桨/大轮	大负载、重载平台

四位数字：前两位 = 定子外径（mm），后两位 = 定子高度（mm）。

示例：2306KV2750

参数	含义
定子外径越大	电机越粗，扭矩越大
电机越高且越窄	响应和速度越快

参数	与转速	与扭力	与顿挫感
槽数N ↑	转速↓	—	顿挫感↓
极数P ↑	转速↓	扭力↑	顿挫感↓

💡 提示： 齿槽转矩是永磁电机的固有特性，会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大，顿感越小。

电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对，任意两根线互换即可。

⚠️ 注意： 电机不可长时间满速运转，否则会烧坏！

@@ 第84行： / 第84行： @@
 |}
-== 七、控制代码 ==
-<syntaxhighlight lang="c">
-#include "stm32f10x.h"                  // Device header
-int main(void)
-{
-	Motor_Init();
-	Motor_SetSpeed(2000); //备注：20000代表占空比100%（这个是我自行设置的）
-	Delay_ms(3000);
-	Motor_SetSpeed(1000);
-	Delay_ms(3000);
-	Motor_SetSpeed(1500);
-	Delay_ms(2000);
-	while(1)
-	{
-		for(int i = 1000; i < 2000; i++)
-		{
-			Motor_SetSpeed(i);
-		}
-	}
-}
-</syntaxhighlight>
 [[Category:动力系统]]
 [[Category:电子设备基础]]
 [[Category:零件]]