机器人大赛/第二十二届

第二十二届校机器人大赛

第二十二届校机器人大赛 于 2026 年举办，主题为 “攻城易帜”。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。

主题解读

“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

机器人规格

机器人 R1（大车）

• 任务：允许拾取和投掷
• 最大持球数：2个
• 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
• 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

机器人 R2（小车）

• 任务：允许拾取和投掷
• 最大持球数：1个
• 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

• 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸。*

场地关键参数

• 场地尺寸：3000×3000（mm）
• 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
• 支座高度（板下缘离地）：450mm
• 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 5个球，围挡高度30mm

得分规则摘要

• 每个球成功存入存储区：+3分
• 存储区超过5个球：每多一个 -3分
• 对方机器人进入我方存储区：-5分，并强制重启
• 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 -3分
• 恶意围堵超过5秒：-3分，并重启干扰机器人
• 恶意阻止打靶：-5分，并重启机器人
• 投掷机器人过载：-5分，负载物品复位
• 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：直接判负

比赛流程

1. 启动准备：机器人置于启动区，不得超出边线
2. 开始取球：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
3. 攻城易帜：投掷或运输存储，争夺得分
4. 统计得分：结束后立即停止操作，裁判计分

赛制

• 初赛：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
• 决赛：16强进行最终淘汰赛
• 每场对局为 三局两胜制，每局2分钟
• 平局时比较 机器人+手柄总重量，轻者获胜

暂停与调试规则

• 每队每场拥有 2张暂停牌，每张最长3分钟，可叠加
• 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
• 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

资料与附件

• 比赛规则原始文件（PDF）
• 本届优秀项目案例
• 相关零件 与 结构方案
• 代码、CAD模型及视频资料（待补充）

安全重申

所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。