2026年7月23日 (四) 01:16的版本

综述与机构拆解

机械结构的设计应该面向赛题，由题目出发，去思考什么样的机构可以完成赛题所要求的任务。

根据本届赛题的要求，我们可以得到一些必要的机构。下表中列出了分析后得到的必要机构和它们要完成的任务。

为使前后文连贯而避免重复，下表一并列出机构在本队机器人上的实现手段。

机构类型/名称	要完成的任务	R1实现	R2实现
运动机构	赛场上机器人的运动	麦克纳姆轮底盘
收集机构	网球的拾取与收集	夹爪
发射机构	发射网球以易帜	气缸+电磁阀	丝杆滑台+摩擦轮
攻城机构	撞击标靶	纸壳	无
控制模块	操控机器人	-	-
电路	供电与信号传输	-	-

机械结构实现

一、麦轮底盘机构

WIP

二、夹爪

WIP

三、气缸发射机构

WIP

四、摩擦轮发射机构

WIP

五、攻城机构

WIP

电控部分实现

一、电源与供电

WIP

二、控制

💡 提示：

本队的电控代码已由笔者本人开源到Github平台，跳转至Github仓库以查看。
仓库内README包含使用说明简要功能实现介绍，可供参考。

WIP

系统组成

R1

追求卓越 · 大车

🔩

🔩

🔩

🔩

🔧

铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓

🧠

控制系统

Arduino Mega 2560 + 扩展板

🔋

能源

12V锂电池 · 24V锂电池

📡

信号

PS2手柄 · PS2接收模块

R2

追求卓越 · 小车

🔩

🔩

🔩

🔩

🔧

铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓

🧠

控制系统

Arduino Mega

🔋

能源

3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块

📡

信号

PS2手柄 · 接收机 · 数传模块

成员介绍

👤

冯旭博

队长 · R2结构

👤

李鸿睿

R1结构

👤

贾羽希

R2结构

👤

文振宇

R1结构

👤

舒皓阳

电控组

👤

闫西贝

电控组

👤

郭静萱

电控组

写在最后

WIP

← 返回第二十二届校机器人大赛

@@ 第1行： / 第1行： @@
 '''追求卓越'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。
-= 综述与赛题拆解 =
+= 综述与机构拆解 =
 '''''机械结构的设计应该面向赛题，由题目出发，去思考什么样的机构可以完成赛题所要求的任务。'''''
@@ 第12行： / 第12行： @@
 {| class="wikitable" style="text-align: center"
-|+ 必要机构拆解与分析
 |-
 ! style="text-align: center" | 机构类型/名称
@@ 第19行： / 第19行： @@
 ! style="text-align: center" | R2实现
 |-
-| 运动机构 || 赛场上机器人的运动 || colspan="2" | 麦克纳姆轮底盘【跳转WIP】
+| 运动机构 || 赛场上机器人的运动 || colspan="2" | [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越#一、麦轮底盘机构 | 麦克纳姆轮底盘]]
+|-
+| 收集机构 || 网球的拾取与收集 || colspan="2" | [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越#二、夹爪 | 夹爪 ]]
+|-
+| 发射机构 || 发射网球以易帜 || [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越#三、气缸发射机构 | 气缸+电磁阀 ]] || [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越#四、摩擦轮发射机构 | 丝杆滑台+摩擦轮 ]]
 |-
-| 收集机构 || 网球的拾取与收集 || colspan="2" | 机械爪【跳转WIP】
+| 攻城机构 || 撞击标靶 || [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越#五、攻城机构 | 纸壳 ]] || ''无''
 |-
-| 发射机构 || 发射网球以易帜 || WIP || WIP
+| 控制模块 || 操控机器人 || - || -
 |-
-| 攻城机构 || 撞击标靶 || WIP || WIP
+| 电路 || 供电与信号传输 || - || -
 |}
-== 功能 ==
+= 机械结构实现 =
+== 一、麦轮底盘机构 ==
+----
+WIP
+== 二、夹爪 ==
+----
+WIP
+== 三、气缸发射机构 ==
+----
+WIP
+== 四、摩擦轮发射机构 ==
+----
+WIP
+== 五、攻城机构 ==
+----
+WIP
+= 电控部分实现 =
+== 一、电源与供电 ==
+----
+WIP
+== 二、控制 ==
+----
+{{Note|
+* 本队的电控代码已由笔者本人开源到<code>Github</code>平台，[https://github.com/Lhr0814/HUST-22ndRobCompetition-ProgOfZQZY/ 跳转至Github仓库]以查看。
+* 仓库内<code>README</code>包含使用说明简要功能实现介绍，可供参考。}}
 WIP
-== 系统组成 ==
+= 系统组成 =
 {{RobotModules
-|名称=机器A
+|名称=R1
 |副标题=追求卓越 · 大车
 |前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越
@@ 第60行： / 第97行： @@
 |模块8名称=信号
 |模块8图标=📡
-|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
+|模块8零件=PS2手柄 · PS2接收模块
 }}
-= 小车 =
-== 功能 ==
-待补充
-== 系统组成 ==
 {{RobotModules
-|名称=机器B
+|名称=R2
 |副标题=追求卓越 · 小车
 |前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越
@@ 第98行： / 第129行： @@
 |模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
 }}
-== 成员介绍 ==
+= 成员介绍 =
 <div class="robuddy-teamgrid">
-{{TeamCard|姓名=冯旭博|角色=队长|任务=R2结构}}
+{{TeamCard|姓名=冯旭博|任务=队长 · R2结构}}
 {{TeamCard|姓名=李鸿睿|任务=R1结构}}
 {{TeamCard|姓名=贾羽希|任务=R2结构}}
@@ 第108行： / 第140行： @@
 {{TeamCard|姓名=郭静萱|任务=电控组}}
 </div>
+= 写在最后 =
+WIP
 [[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
 [[Category:作品]]