机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-收球装置：修订间差异
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== V3（决赛版本） == | == V3（决赛版本） == | ||
<cadviewer file="铲子 - 少舵机.STEP" width="800" height="600"></cadviewer> | |||
* 改用铲子+细线方案 | * 改用铲子+细线方案 | ||
* 赛前测试发现两舵机相对安装会导致铲子抖动，拔掉了一个舵机的信号线 | * 赛前测试发现两舵机相对安装会导致铲子抖动，拔掉了一个舵机的信号线 | ||