机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-能源：修订间差异
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'''大车-能源'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的能源模块。 | |||
能源系统为底盘和传送带供电，通过分电板并联分配到各驱动模块。 | |||
== 主要零件 == | |||
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2026年7月19日 (日) 09:13的版本
| 大车-能源 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-能源是人民当家作组大车"黑棍"的能源模块。
能源系统为底盘和传送带供电，通过分电板并联分配到各驱动模块。
主要零件
3S锂电池（12V 4000mAh）、分电板、XT60接口
电源
3S锂电池，约12V，4000mAh
配电
分电板焊上XT60接口，通过并联的方式分到三个电机驱动模块，驱动模块以PWM的形式将12V的电输送给电机。