机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-控制系统：修订间差异

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+#REDIRECT [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/控制系统]]
-|标题=大车-控制系统
-|类别=大车模块
-|图标=🧠
-}}
-'''大车-控制系统'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的控制系统模块。
-控制系统以 Arduino Mega 为核心，接收遥控信号并驱动各执行器。
-== 主要零件 ==
-Arduino Mega、PS2手柄、分电板
-== 控制器 ==
-Arduino Mega
-== 遥控 ==
-PS2手柄
-== 运动学算法 ==
-麦克纳姆轮运动学逆解算
-== 信号链路 ==
-PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机、无刷电机
-[[Category:作品]]
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