机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-收球装置：修订间差异

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+#REDIRECT [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/收球装置]]
-|标题=大车-收球装置
-|类别=大车模块
-|图标=🏐
-}}
-'''大车-收球装置'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的收球装置模块。
-收球装置负责从场地中拾取网球，经历了三个版本的迭代。
-== 主要零件 ==
-铲子、MG996R舵机、细线限位
-== V1 ==
-== V2 ==
-== V3（决赛版本） ==
-* 改用铲子+细线方案
-* 赛前测试发现两舵机相对安装会导致铲子抖动，拔掉了一个舵机的信号线
-* 比赛时铲子多次压到网球，导致金属舵盘齿轮磨花
-[[Category:作品]]
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