舵机

舵机
类别	动力系统
英文名	Servo
功能	精确角度控制
类型
标称电压
质量
密度

舵机是一种位置伺服驱动器，通过接收控制信号精确转动到指定角度，广泛用于机器人关节、遥控车转向、阀门控制等场景。

本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf（六）舵机章节。

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一、齿轮材质

材质	优点	缺点
塑料	轻、便宜	易扫齿（磨损）
金属	耐用、不易扫齿	较重、较贵

扫齿会导致突然失控，需及时更换。

二、关键参数

参数	含义	说明
扭力	可施加的力矩大小	越大能带动越重/阻力越大的负载
速度	空载移动速度	数值越小速度越快
电压	工作电压范围	注意匹配供电
尺寸与重量	物理规格	影响安装空间与配重
内部电机类型	动力来源	无刷 > 空心杯 > 有刷
齿轮材质	传动部件	钛齿 > 钢齿 > 铜齿 > 塑料

三、模拟舵机 vs 数字舵机

特性	模拟舵机	数字舵机
典型型号	SG90、MG996	—
处理频率	约50Hz（20ms/次）	约300Hz（3.3ms/次）
高负载表现	容易卡死	MCU感知电流，防烧毁
反应速度	较慢	更快
定位精度	一般	更准
价格	较低	较高

四、配套部件

舵臂

用螺丝安装在齿轮上，用于牵引拉杆。舵臂上预开好孔，用于安装拉杆或快装接头。

快装接头

又名金属调节器/快速调节器。底部有螺母，上面用螺丝固定，可方便调节拉杆长度。

舵角

安装在负载的运动面上。拉杆铁丝一端与舵臂相连，另一端与舵角连接。常用方式是将铁丝弯成Z形直接插入舵角。

五、安装步骤

1. 将舵机与舵角安装在预留位置上
2. 通电，确保齿轮转到初始中立状态后，再安装舵臂（舵臂与舵机垂直）
3. 穿铁丝，调整至合适长度后拧紧快装接头螺丝

⚠️ 注意： 舵机通电时不要用手掰齿轮，会导致舵机烧坏！

六、常见型号

型号	价格	齿轮	特点
SG90	¥4-5	塑料	廉价入门，易磨损
MG90S	¥10	金属	稳定性好，注意厂家差异
银燕ES08A II	¥20	塑料	耐用性优于SG90
银燕ES08MA2	¥30	全金属	故障率最低