机器人大赛/第二十二届

第二十二届校机器人大赛

第二十二届校机器人大赛 于 2026 年举办，主题为 “攻城易帜”。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。

主题解读

“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

机器人规格

机器人 R1（大车）

• 任务：允许拾取和投掷
• 最大持球数：2个
• 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
• 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

机器人 R2（小车）

• 任务：允许拾取和投掷
• 最大持球数：1个
• 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

• 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸。*

场地关键参数

• 场地尺寸：3000×3000（mm）
• 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
• 支座高度（板下缘离地）：450mm
• 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 5个球，围挡高度30mm

得分规则摘要

• 每个球成功存入存储区：+3分
• 存储区超过5个球：每多一个 -3分
• 对方机器人进入我方存储区：-5分，并强制重启
• 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 -3分
• 恶意围堵超过5秒：-3分，并重启干扰机器人
• 恶意阻止打靶：-5分，并重启机器人
• 投掷机器人过载：-5分，负载物品复位
• 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：直接判负

比赛流程

1. 启动准备：机器人置于启动区，不得超出边线
2. 开始取球：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
3. 攻城易帜：投掷或运输存储，争夺得分
4. 统计得分：结束后立即停止操作，裁判计分

赛制

• 初赛：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
• 决赛：16强进行最终淘汰赛
• 每场对局为 三局两胜制，每局2分钟
• 平局时比较 机器人+手柄总重量，轻者获胜

暂停与调试规则

• 每队每场拥有 2张暂停牌，每张最长3分钟，可叠加
• 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
• 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

资料与附件

• 比赛规则原始文件（PDF）
• 本届优秀项目案例
• 相关零件 与 结构方案
• 代码、CAD模型及视频资料（待补充）

安全重申

所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

十六强队伍名单

编号	队伍名称	队长	成员
1	北斗队	王岩	周星言、张蓝予、倪若曦、陈煜昊、丁可天、杨涵
2	人民当家作组	符敦栎	孙希涵、高睿涵、张翼翔、肖宇涵、张定锴、薛子婧
3	机器GO	王雪怡	李嘉逸、宋思谋、王睿奇、阎晓婷、邹凯、李木华
4	米卡的萨	吴振宇	王祁乐、周祉万、王华坤、韩庆阳、黄芯瑜
5	Line	雷楚	王霁雯、黄欣悦、李俊杰、李安皓、方俊程
6	从容应队	保罗	李娜、姚子健、陈道强、陈七政、张颖瑄、方子妍
7	赛尔号	薛希	赵明硕、梁欣宇、熊梓羽、付思宇、陈博文、陈鹏宇
8	华科正可［菜汪］	黄梦龙	董益玮、冯文韬、苏澈、易正可、李佳颖、葛涵清
9	塑料洪流	陈天行	张钦、郭元乐、戴珊、沈睿健、程晨、张政浩
10	哈吉米南北绿豆队	李睿恺	刘建康、苟举任、杨邦、陈妍憬、丁家俊
11	追求卓越	冯旭博	李鸿睿、贾羽希、文振宇、舒皓阳、闫西贝、郭静萱
12	星尘工坊	刘奥翔	蒋承乾、张书豪、赵梓程、余诺千、赵楚涵、王宇铄
13	对对队	王杜喆	白曾熙、黄皓宁、涂诗芸、黄小丰、吴宇强
14	Ourobot	黄庆旗	陈百富、江骞、洪肇勃、沈泉竹、杨奕江、赵羿尧
15	五等分の攻程队	仲浩铭	张哲灵、毛敬泽、黎逸轩、李良洲
16	WISER	吴文强	庹以恒、陈一嘉、吴明维、牟俞静、卓晨浩、杨鸿展