机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-信号传输：修订间差异
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2026年7月19日 (日) 09:13的最新版本
| 大车-信号传输 | |
| 类别 | 大车模块 |
| 英文名 | |
| 功能 | |
| 类型 | |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
大车-信号传输是人民当家作组大车"黑棍"的信号传输模块。
信号传输链路描述从遥控器到各执行器的信号流向。
PS2手柄、Arduino Mega、L298N驱动模块、无刷电调、MG996R舵机、JGA25-370电机、N2830无刷电机
PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机、无刷电机
- PS2手柄：无线遥控输入
- Arduino Mega：主控制器，解析手柄信号并输出PWM
- L298N驱动模块：接收PWM控制有刷电机
- 无刷电调：接收PWM控制无刷电机
- 舵机：接收PWM控制角度