机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-底盘：修订间差异
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== 主要零件 == | == 主要零件 == | ||
[[麦克纳姆轮]]、JGA25-370有刷电机、[[L298N电机驱动模块]] | |||
== 全向移动方案 == | == 全向移动方案 == | ||
选用麦克纳姆轮系底盘。 | 选用麦克纳姆轮系底盘。 | ||
== 麦克纳姆轮运动学 == | == 麦克纳姆轮运动学（有空再写） == | ||
* 逆解算：根据目标速度（前后、左右、旋转）计算四个轮子的转速 | * 逆解算：根据目标速度（前后、左右、旋转）计算四个轮子的转速 | ||
* 实现全向移动：前进、后退、平移、原地旋转 | * 实现全向移动：前进、后退、平移、原地旋转 | ||
2026年7月20日 (一) 10:43的最新版本
大车-底盘是人民当家作组大车"黑棍"的底盘模块。
底盘是机器人的移动平台，负责承载整车并实现全向移动。
麦克纳姆轮、JGA25-370有刷电机、L298N电机驱动模块
选用麦克纳姆轮系底盘。
- 逆解算：根据目标速度（前后、左右、旋转）计算四个轮子的转速
- 实现全向移动：前进、后退、平移、原地旋转