锂电池

电池
类别	供电系统
英文名	LiPo Battery
功能
类型
标称电压	3.7V/单片电芯
质量
密度

电池是各类电子设备和机器人项目的能量来源，为整个系统提供直流电能。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用锂聚合物（LiPo）电池。

本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf（一）电池章节。

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一、相关参数

1. 电芯

锂聚合物电池单片电芯的稳定放电电压（标称电压）为3.7V。

2. 串联与并联

术语	符号	效果
串联	S	总电压翻倍，容量翻倍
并联	P	总电压不变，容量翻倍

通常电池组只做串联，略去1P，直接称多少S电池。

示例：

• 3S（1P）：三个电芯串联，电压 3×3.7=11.1V
• 2S2P：两组并联电芯再串联，电压 2×3.7=7.4V，容量为单电芯的四倍

3. 电池容量

• 单位：毫安时（mAh）
• 容量越大 → 能量越大 → 电池越重
• 不同电压电池比较能量大小，参考瓦时（Wh）

4. 放电倍率

最大放电电流 = 电池容量 × 放电倍率

• 务必确保最大持续放电电流大于负载所需的最大电流
• 注意部分电池存在放电倍率虚标

5. 充电倍率

最大充电电流 = 电池容量 × 充电倍率

计算示例（1300mAh，35C放电/5C充电）：

• 放电最大电流 = 1.3Ah × 35C = 45.5A
• 充电最大电流 = 1.3Ah × 5C = 6.5A

二、充电与放电

接头

接头	用途
平衡头	检测内部每片电芯电压
XT60插头	放电 & 充电
其他	JST、T型、XT90等

测电器

• 最简单最便宜的是"BB响"
• 插上平衡头后先显示总电压，再显示每片电芯电压
• 具有低电压报警功能（声音刺耳且传播远）
• 若某片电芯电压与其他差异大 → 内部不平衡，寿命缩短

电压安全

状态	电压	后果
过放	< 3.3V	不可逆损伤、鼓包、易着火
建议停止放电	3.6V	安全裕度
正常范围	3.7-4.2V	安全工作区间
过充	> 4.2V	损坏电池

6S电池满电电压 = 6 × 4.2V = 25.2V

充电步骤

1. 将电池平衡头和XT60插头分别接入对应插口
2. 按压 STATUS 按钮
3. 确认选择锂电池（Lipo）类型
4. 确认选择充电（Charge）模式
5. 电芯数量选择 auto，充电电流选择 1C
6. 旋转旋钮到 save 并按压
7. 按压旋钮确认运行

⚠️ 注意： 同一充电器同一时间最好只充一块电池，同一充电板上严禁同时连接不同电压的电池！

三、保存与安全

项目	要求
储存电压	3.7-3.85V/单片电芯
环境温度	5-35°C
相对湿度	< 85%
检查周期	每2-3个月检查电压
循环维护	每半年充放电一次

🚨 危险：

• 充电时必须有人在场，不要带锂电池进电梯
• 先开遥控器，后接通电源
• 锂电池应单独保存于防爆箱
• 锂电池起火只能等它自己烧完，灭火器难以阻止复燃

四、选择建议

• 根据电机与电调支持的电流 → 确定C数
• 根据电机与电调支持的电压 → 确定S数
• 高KV值电机配低电压，低KV值电机配高电压
• 注意容量带来的重量差异及对重心的影响
• 用魔术贴和电池绑带固定，防止意外时电池被挤压或穿刺