机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-收球装置：修订间差异
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{{Infobox | |||
|标题=大车-收球装置 | |||
|类别=大车模块 | |||
|图标=🏐 | |||
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'''大车-收球装置'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的收球装置模块。 | |||
收球装置负责从场地中拾取网球，经历了三个版本的迭代。 | |||
== 主要零件 == | |||
铲子、MG996R舵机、细线限位 | |||
== V1 == | |||
== V2 == | |||
== V3（决赛版本） == | |||
<cadviewer file="铲子 - 少舵机.STEP" width="800" height="600"></cadviewer> | |||
* 改用铲子+细线方案 | |||
* 赛前测试发现两舵机相对安装会导致铲子抖动，拔掉了一个舵机的信号线 | |||
* 比赛时铲子多次压到网球，导致金属舵盘齿轮磨花 | |||
[[Category:作品]] | |||
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