无刷电机：修订间差异
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2026年7月19日 (日) 09:34的最新版本
| 电机 | |
| 类别 | 动力系统 |
| 英文名 | Brushless Motor |
| 功能 | |
| 类型 | 外转子无刷直流电机 |
| 标称电压 | |
| 质量 | |
| 密度 | |
电机是将电能转换为机械能的核心部件。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用外转子无刷直流电机。
本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf（三）电机章节。
欢迎补充！
KV值：1V电压时转子的空载转速（r/min/V）。
| KV值 | 转速 | 扭力 | 匹配桨/轮 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|
| 高 | 高 | 小 | 小桨/小轮 | 穿越机、竞速 |
| 低 | 低 | 大 | 大桨/大轮 | 大负载、重载平台 |
四位数字：前两位 = 定子外径（mm），后两位 = 定子高度（mm）。
示例：2306KV2750
- 23 = 定子直径 23mm
- 06 = 定子高度 6mm
- KV2750 = 1V空载转速2750 r/min
- 15V下 = 2750 × 15 = 41250 r/min
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| 定子外径越大 | 电机越粗，扭矩越大 |
| 电机越高且越窄 | 响应和速度越快 |
- 槽数（N）：定子铁芯槽数量，是3的倍数（三相电机）
- 极数（P）：转子磁钢数量，必为偶数
| 参数 | 与转速 | 与扭力 | 与顿挫感 |
|---|---|---|---|
| 槽数N ↑ | 转速↓ | — | 顿挫感↓ |
| 极数P ↑ | 转速↓ | 扭力↑ | 顿挫感↓ |
💡 提示： 齿槽转矩是永磁电机的固有特性，会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大，顿感越小。
电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对，任意两根线互换即可。
⚠️ 注意： 电机不可长时间满速运转，否则会烧坏！
| 梯队 | 型号 | 价格 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 小型 | 1104/1106 | ¥5-10 | 轻量小型平台 |
| 入门 | 新西达/东兴威 | ¥20-30 | 一般项目 |
| 中大型 | 朗宇X2212/黑朗宇/tmotor | ¥60 | 大负载平台 |