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'''电机'''是航模动力来源。目前航模电机大多为'''外转子无刷直流电机'''。
 
'''电机'''是将电能转换为机械能核心部件在机器人、无人机、遥控车船等项中普遍使用'''外转子无刷直流电机'''。


<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf|思飞 电子设备基础-苗澍.pdf]](三)电机章节。</blockquote>
<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf|思飞 电子设备基础-苗澍.pdf]](三)电机章节。</blockquote>
== 使用到该零件的项目 ==
<!-- 请在此处添加使用该零件的项目页面链接,例如:[[项目名称]] -->
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== 一、KV值 ==
== 一、KV值 ==
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{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! KV值 !! 转速 !! 扭力 !! 匹配桨!! 场景
! KV值 !! 转速 !! 扭力 !! 匹配桨/轮 !! 典型
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|-
| 高 || 高 || 小 || 小桨 || 穿越机
| 高 || 高 || 小 || 小桨/小轮 || 穿越机、竞速
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| 低 || 低 || 大 || 大桨 || 大型航模
| 低 || 低 || 大 || 大桨/大轮 || 大负载、重载平台
|}
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{| class="wikitable"
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! 参数 !! 与转速的关系 !! 与扭力的关系 !! 与顿挫感的关系
! 参数 !! 与转速 !! 与扭力 !! 与顿挫感
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| 槽数N ↑ || 转速↓ || — || 顿挫感↓
| 槽数N ↑ || 转速↓ || — || 顿挫感↓
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{{Note|齿槽转矩是永磁电机天生缺点,会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大,顿感越小。}}
{{Note|齿槽转矩是永磁电机的固有特性,会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大,顿感越小。}}


== 四、安装 ==
== 四、接线与方向 ==


电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对,'''任意两根线互换'''即可。
电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对,'''任意两根线互换'''即可。
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{{Warning|电机不可长时间满速运转,否则会烧坏!}}
{{Warning|电机不可长时间满速运转,否则会烧坏!}}


== 六、选择建议 ==
== 六、选型参考 ==


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! 梯队 !! 型号 !! 价格 !! 适用
! 梯队 !! 型号 !! 价格 !! 适用场景
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|-
| 小型|| 1104/1106 || ¥5-10 || 翼展50cm以下
| 小型 || 1104/1106 || ¥5-10 || 轻量小型平台
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|-
| 入门|| 新西达/东兴威 || ¥20-30 || 一般航模
| 入门 || 新西达/东兴威 || ¥20-30 || 一般项目
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|-
| 中大型 || 朗宇X2212/黑朗宇 || ¥60 || 翼展1.4-2m
| 中大型 || 朗宇X2212/黑朗宇/tmotor || ¥60 || 大负载平台
|}
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[[Category:电子设备基础]]
[[Category:电子设备基础]]
[[Category:零件]]
[[Category:零件]]
[[Category:机械与动力零件]]

2026年7月19日 (日) 09:34的最新版本

电机
类别 动力系统
英文名 Brushless Motor
功能
类型 外转子无刷直流电机
标称电压
质量
密度


电机是将电能转换为机械能的核心部件。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用外转子无刷直流电机

本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf(三)电机章节。


使用到该零件的项目

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欢迎补充!


KV值:1V电压时转子的空载转速(r/min/V)。

转速(r/min)= 电压 × KV值
KV值 转速 扭力 匹配桨/轮 典型用途
小桨/小轮 穿越机、竞速
大桨/大轮 大负载、重载平台

二、型号命名

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四位数字:前两位 = 定子外径(mm),后两位 = 定子高度(mm)。

示例:2306KV2750

  • 23 = 定子直径 23mm
  • 06 = 定子高度 6mm
  • KV2750 = 1V空载转速2750 r/min
  • 15V下 = 2750 × 15 = 41250 r/min
参数 含义
定子外径越大 电机越粗,扭矩越大
电机越高且越窄 响应和速度越快

三、槽数与极数

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  • 槽数(N):定子铁芯槽数量,是3的倍数(三相电机)
  • 极数(P):转子磁钢数量,必为偶数
参数 与转速 与扭力 与顿挫感
槽数N ↑ 转速↓ 顿挫感↓
极数P ↑ 转速↓ 扭力↑ 顿挫感↓
💡 提示: 齿槽转矩是永磁电机的固有特性,会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大,顿感越小。

四、接线与方向

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电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对,任意两根线互换即可。

五、注意事项

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⚠️ 注意: 电机不可长时间满速运转,否则会烧坏!

六、选型参考

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梯队 型号 价格 适用场景
小型 1104/1106 ¥5-10 轻量小型平台
入门 新西达/东兴威 ¥20-30 一般项目
中大型 朗宇X2212/黑朗宇/tmotor ¥60 大负载平台