机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-控制系统：修订间差异
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{{Infobox | |||
|标题=大车-控制系统 | |||
|类别=大车模块 | |||
|图标=🧠 | |||
}} | |||
'''大车-控制系统'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的控制系统模块。 | |||
控制系统以 Arduino Mega 为核心，接收遥控信号并驱动各执行器。 | |||
== 主要零件 == | |||
Arduino Mega、PS2手柄、分电板 | |||
== 控制器 == | |||
Arduino Mega | |||
== 遥控 == | |||
PS2手柄 | |||
== 运动学算法 == | |||
麦克纳姆轮运动学逆解算 | |||
== 信号链路 == | |||
PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机、无刷电机 | |||
[[Category:作品]] | |||
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