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|功能=机载计算与程序运行
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'''微型电脑'''即机载计算机(SBC,Single Board Computer),以极小体积实现完整的计算功能,用于在运行过程中执行自编程序,如同设备的"大脑"。
'''微型电脑'''即机载计算机(SBC,Single Board Computer),以极小体积实现完整的计算功能,用于在运行过程中执行自编程序,如同设备的"大脑"。


<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf|思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf]](六)微型电脑章节。</blockquote>
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== 使用到该零件的项目 ==
<!-- 请在此处添加使用该零件的项目页面链接,例如:[[项目名称]] -->
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== 一、典型应用 ==
== 一、典型应用 ==
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[[Category:电子设备进阶]]
[[Category:电子设备进阶]]
[[Category:零件]]
[[Category:零件]]
[[Category:控制模块和传感器]]

2026年7月17日 (五) 09:49的最新版本

微型电脑(机载计算机)
类别 任务设备
英文名 Onboard Computer / SBC
功能 机载计算与程序运行
类型
标称电压
质量
密度


微型电脑即机载计算机(SBC,Single Board Computer),以极小体积实现完整的计算功能,用于在运行过程中执行自编程序,如同设备的"大脑"。

本词条内容整理自File:思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf(六)微型电脑章节。


使用到该零件的项目

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一、典型应用

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  • 运行自主控制算法
  • 图像采集与处理
  • 数据记录与分析
  • 与飞控通信实现智能决策

二、常见型号

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型号 价格 特点
树莓派 < ¥1000 生态丰富,入门首选
香橙派 < ¥1000 性价比高
NVIDIA Jetson Orin Nano < ¥3000 GPU加速,适合AI推理
NVIDIA Jetson Orin NX 较高 更强算力
Intel NUC > ¥3000 x86架构,通用性强

三、选型要点

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  • 算力需求:简单控制用树莓派,AI推理用Jetson系列
  • 功耗与散热:机载环境需考虑被动散热或小型风扇
  • 接口:USB、GPIO、串口、I2C等是否满足外设需求
  • 体积与重量:影响整体配重与安装空间