无刷电机

電機
類別	動力系統
英文名	Brushless Motor
功能
類型	外轉子無刷直流電機
標稱電壓
質量
密度

電機是將電能轉換為機械能的核心部件。在機器人、無人機、遙控車船等項目中普遍使用外轉子無刷直流電機。

本詞條內容整理自File:思飛 電子設備基礎-苗澍.pdf（三）電機章節。

使用到該零件的項目

歡迎補充！

一、KV值

KV值：1V電壓時轉子的空載轉速（r/min/V）。

轉速（r/min）= 電壓 × KV值

KV值	轉速	扭力	匹配槳/輪	典型用途
高	高	小	小槳/小輪	穿越機、競速
低	低	大	大槳/大輪	大負載、重載平台

二、型號命名

四位數字：前兩位 = 定子外徑（mm），後兩位 = 定子高度（mm）。

示例：2306KV2750

• 23 = 定子直徑 23mm
• 06 = 定子高度 6mm
• KV2750 = 1V空載轉速2750 r/min
• 15V下 = 2750 × 15 = 41250 r/min

參數	含義
定子外徑越大	電機越粗，扭矩越大
電機越高且越窄	響應和速度越快

三、槽數與極數

• 槽數（N）：定子鐵芯槽數量，是3的倍數（三相電機）
• 極數（P）：轉子磁鋼數量，必為偶數

參數	與轉速	與扭力	與頓挫感
槽數N ↑	轉速↓	—	頓挫感↓
極數P ↑	轉速↓	扭力↑	頓挫感↓

💡 提示： 齒槽轉矩是永磁電機的固有特性，會造成轉速波動、噪聲和振動。槽數與極數的最小公倍數越大，頓感越小。

四、接線與方向

電機三根線與電調連接時沒有順序區別。如果旋轉方向不對，任意兩根線互換即可。

五、注意事項

⚠️ 注意： 電機不可長時間滿速運轉，否則會燒壞！

六、選型參考

梯隊	型號	價格	適用場景
小型	1104/1106	¥5-10	輕量小型平台
入門	新西達/東興威	¥20-30	一般項目
中大型	朗宇X2212/黑朗宇	¥60	大負載平台

七、控制代碼

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	Motor_Init();
	Motor_SetSpeed(2000); //备注：20000代表占空比100%（这个是我自行设置的）
	Delay_ms(3000);
	Motor_SetSpeed(1000);
	Delay_ms(3000);
	Motor_SetSpeed(1500);
	Delay_ms(2000);
	while(1)
	{
		for(int i = 1000; i < 2000; i++)
		{
			Motor_SetSpeed(i);
		}
	}
}