无刷电机

电机
类别	动力系统
英文名	Brushless Motor
功能
类型	外转子无刷直流电机
标称电压
质量
密度

电机是将电能转换为机械能的核心部件。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用外转子无刷直流电机。

本词条内容整理自File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf（三）电机章节。

使用到该零件的项目

欢迎补充！

一、KV值

KV值：1V电压时转子的空载转速（r/min/V）。

转速（r/min）= 电压 × KV值

KV值	转速	扭力	匹配桨/轮	典型用途
高	高	小	小桨/小轮	穿越机、竞速
低	低	大	大桨/大轮	大负载、重载平台

二、型号命名

四位数字：前两位 = 定子外径（mm），后两位 = 定子高度（mm）。

示例：2306KV2750

• 23 = 定子直径 23mm
• 06 = 定子高度 6mm
• KV2750 = 1V空载转速2750 r/min
• 15V下 = 2750 × 15 = 41250 r/min

参数	含义
定子外径越大	电机越粗，扭矩越大
电机越高且越窄	响应和速度越快

三、槽数与极数

• 槽数（N）：定子铁芯槽数量，是3的倍数（三相电机）
• 极数（P）：转子磁钢数量，必为偶数

参数	与转速	与扭力	与顿挫感
槽数N ↑	转速↓	—	顿挫感↓
极数P ↑	转速↓	扭力↑	顿挫感↓

💡 提示： 齿槽转矩是永磁电机的固有特性，会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大，顿感越小。

四、接线与方向

电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对，任意两根线互换即可。

五、注意事项

⚠️ 注意： 电机不可长时间满速运转，否则会烧坏！

六、选型参考

梯队	型号	价格	适用场景
小型	1104/1106	¥5-10	轻量小型平台
入门	新西达/东兴威	¥20-30	一般项目
中大型	朗宇X2212/黑朗宇	¥60	大负载平台

七、控制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	Motor_Init();
	Motor_SetSpeed(2000); //备注：20000代表占空比100%（这个是我自行设置的）
	Delay_ms(3000);
	Motor_SetSpeed(1000);
	Delay_ms(3000);
	Motor_SetSpeed(1500);
	Delay_ms(2000);
	while(1)
	{
		for(int i = 1000; i < 2000; i++)
		{
			Motor_SetSpeed(i);
		}
	}
}