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2026年7月16日 (四) 03:31 DanielFu
2026-07-16T03:31:41Z
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2026年7月16日 (四) 11:31的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">第1行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第1行：</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]队的大车</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]队的大车</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Category</del>:作品]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">分类</ins>:作品]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 历史 ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 历史 ==</div></td></tr>
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DanielFu
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2026年7月16日 (四) 03:27 DanielFu
2026-07-16T03:27:15Z
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2026年7月16日 (四) 11:27的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">第1行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第1行：</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]队的大车</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]队的大车</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Category:作品]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 历史 ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 历史 ==</div></td></tr>
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DanielFu
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DanielFu：/* 历史 */
2026-07-16T03:25:50Z
<p><span class="autocomment">历史</span></p>
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2026年7月16日 (四) 11:25的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l18">第18行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第18行：</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2026年4月12日 参加华中科技大学第十四届“求是杯”大学生创业计划竞赛展示答辩暨“π动未来·青创汇”青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动<ref name="hust-qiushicup-2025">华中科技大学新闻网：[https://news.hust.edu.cn/info/1002/58273.htm 华中科技大学第十四届"求是杯"大学生创业计划竞赛展示答辩暨"π动未来·青创汇"青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动举行]，2025-04-12，查阅于2026-07-16</ref></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2026年4月12日 参加华中科技大学第十四届“求是杯”大学生创业计划竞赛展示答辩暨“π动未来·青创汇”青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动<ref name="hust-qiushicup-2025">华中科技大学新闻网：[https://news.hust.edu.cn/info/1002/58273.htm 华中科技大学第十四届"求是杯"大学生创业计划竞赛展示答辩暨"π动未来·青创汇"青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动举行]，2025-04-12，查阅于2026-07-16</ref></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2026年4月12日后位于东一楼一楼展示</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= 结构 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= 结构 =</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-人民当家作组-大车-20260714135052.STEP" width="800" height="600"></cadviewer></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-人民当家作组-大车-20260714135052.STEP" width="800" height="600"></cadviewer></div></td></tr>
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DanielFu
https://robuddy.wiki/mediawiki/index.php?title=%E9%BB%91%E6%A3%8D&diff=199&oldid=prev
DanielFu：/* 历史 */
2026-07-16T03:25:16Z
<p><span class="autocomment">历史</span></p>
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2026年7月16日 (四) 11:25的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l16">第16行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第16行：</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2026年3月22日 参加校机器人大赛决赛</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2026年3月22日 参加校机器人大赛决赛</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2026年4月12日 参加华中科技大学第十四届“求是杯”大学生创业计划竞赛展示答辩暨“π动未来·青创汇”青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动<ref name="hust-qiushicup-2025"><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">{{cite web |url=</del>https://news.hust.edu.cn/info/1002/58273.htm <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|title=</del>华中科技大学第十四届"求是杯"大学生创业计划竞赛展示答辩暨"π动未来·青创汇"青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动举行 <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|website=华中科技大学新闻网 |date=2025</del>-04-12 <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|accessdate=2026</del>-07-16<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">}}</del></ref></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2026年4月12日 参加华中科技大学第十四届“求是杯”大学生创业计划竞赛展示答辩暨“π动未来·青创汇”青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动<ref name="hust-qiushicup-2025"><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">华中科技大学新闻网：[</ins>https://news.hust.edu.cn/info/1002/58273.htm <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins>华中科技大学第十四届"求是杯"大学生创业计划竞赛展示答辩暨"π动未来·青创汇"青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动举行<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">]，2025</ins>-04-12<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">，查阅于2026</ins>-07-16</ref></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= 结构 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= 结构 =</div></td></tr>
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DanielFu
https://robuddy.wiki/mediawiki/index.php?title=%E9%BB%91%E6%A3%8D&diff=198&oldid=prev
2026年7月16日 (四) 03:22 117.185.150.183
2026-07-16T03:22:10Z
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2026年7月16日 (四) 11:22的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l12">第12行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第12行：</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2025年12月31日首次成功发射</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2025年12月31日首次成功发射</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2025</del>年3月大修，调整铝型材位置，避免上层板与同步带干涉</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2026</ins>年3月大修，调整铝型材位置，避免上层板与同步带干涉</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2025</del>年3月22日 参加校机器人大赛决赛</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2026</ins>年3月22日 参加校机器人大赛决赛</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">2026年4月12日 参加华中科技大学第十四届“求是杯”大学生创业计划竞赛展示答辩暨“π动未来·青创汇”青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动<ref name="hust-qiushicup-2025">{{cite web |url=https://news.hust.edu.cn/info/1002/58273.htm |title=华中科技大学第十四届"求是杯"大学生创业计划竞赛展示答辩暨"π动未来·青创汇"青年科技成果转化交流会暨高中生科技探索开放日活动举行 |website=华中科技大学新闻网 |date=2025-04-12 |accessdate=2026-07-16}}</ref></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= 结构 =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= 结构 =</div></td></tr>
</table>
117.185.150.183
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117.185.150.183：创建页面，内容为“人民当家作组队的大车 == 历史 == 2025年11月16日设计稿答辩，获批制造 2025年12月5日除了摩擦轮以外的结构在STAR出厂 2025年12月6日3点 黑棍第一次自由运动 2025年12月6日参加校机器人大赛决赛 2025年12月31日首次成功发射 2025年3月大修，调整铝型材位置，避免上层板与同步带干涉 2025年3月22日…”
2026-07-16T03:15:55Z
<p>创建页面，内容为“<a href="/wiki/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E5%8D%81%E4%BA%8C%E5%B1%8A/%E4%BA%BA%E6%B0%91%E5%BD%93%E5%AE%B6%E4%BD%9C%E7%BB%84" title="机器人大赛/第二十二届/人民当家作组">人民当家作组</a>队的大车 == 历史 == 2025年11月16日设计稿答辩，获批制造 2025年12月5日除了摩擦轮以外的结构在<a href="/wiki/%E6%9C%BA%E5%88%9B%E5%9F%BA%E5%9C%B0/STAR" title="机创基地/STAR">STAR</a>出厂 2025年12月6日3点 黑棍第一次自由运动 2025年12月6日参加校机器人大赛决赛 2025年12月31日首次成功发射 2025年3月大修，调整铝型材位置，避免上层板与同步带干涉 2025年3月22日…”</p>
<p><b>新页面</b></p><div>[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]队的大车<br />
<br />
== 历史 ==<br />
2025年11月16日设计稿答辩，获批制造<br />
<br />
2025年12月5日除了摩擦轮以外的结构在[[机创基地/STAR|STAR]]出厂<br />
<br />
2025年12月6日3点 黑棍第一次自由运动 <br />
<br />
2025年12月6日参加校机器人大赛决赛<br />
<br />
2025年12月31日首次成功发射<br />
<br />
2025年3月大修，调整铝型材位置，避免上层板与同步带干涉<br />
<br />
2025年3月22日 参加校机器人大赛决赛<br />
<br />
= 结构 =<br />
<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-人民当家作组-大车-20260714135052.STEP" width="800" height="600"></cadviewer><br />
<br />
== 主要机构 ==<br />
<br />
=== 主要结构件 ===<br />
<br />
* '''[[铝型材]]（20系列）'''：作为整车骨架，轻量且易于搭建，配合[[T型螺栓]]与[[法兰螺母]]使用。<br />
* 水平方向的板材选用了4mm厚度的[[环氧树脂板]]，铅垂方向的板材选用了2mm厚度的[[亚克力板]]。<br />
* '''板材连接'''：使用'''[[金属包角]]'''固定2mm厚度的[[亚克力板]]，环氧板和铝型材、铝型材和铝型材之间选用'''[[角码]]'''进行连接。<br />
* '''紧固件体系'''：全车主要采用 '''M3/M5 杯头内六角螺丝'''，便于使用内六角扳手和批头快速维护；关键振动部位加装'''防松螺母+弹性垫片'''组合，防止长时间运行松动。<br />
* 无刷电机、舵机的固定：采用[[3D打印]]的座体固定。<br />
<br />
=== 底盘 ===<br />
<br />
* '''驱动方式'''：四轮独立驱动，采用 '''JGA25-370 有刷电机'''，配合PWM调速，满足1kg级车体灵活运动需求。<br />
* '''全向移动方案'''：选用'''麦克纳姆轮系底盘'''。<br />
<br />
=== 收球装置V1 ===<br />
<br />
=== 收球装置V2 ===<br />
<br />
=== 收球装置V3 ===<br />
<br />
=== 输送装置 ===<br />
<br />
* '''传动方式'''：'''5M圆弧齿同步带'''与3D打印同步带轮。<br />
* 电机选型：初赛时选用？rpm的37电机，决赛时选用？rpm电机<br />
* '''带轮设计'''：<br />
** 在现成5M带轮模型基础上修改为方孔，适配Vex风格方轴<br />
** 用'''环氧板切割轴承座与水平方向的环氧板通过[[板插板]]的方式连接'''<br />
** '''深沟球轴承'''固定，确保长期往复运动下的同轴度与耐用性。<br />
* '''传送路径'''：从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落。<br />
<br />
=== 发射装置 ===<br />
<br />
* '''发射原理'''：'''双摩擦轮挤压发射'''——两轮反向高速旋转，将球体夹持并加速射出。<br />
* '''摩擦轮规格'''：定制'''聚氨酯包胶轮'''，内嵌3D打印法兰，直接安装于无刷电机轴上，减小中间传动损耗。<br />
* '''调速与角度控制'''：发射速度通过ESC调节无刷电机转速实现；<br />
* '''供弹一致性'''：发射仓内设有挡条，保证每次只有一颗球进入发射位，避免卡弹或连发紊乱。<br />
<br />
== 主要电控原件 ==<br />
<br />
=== 电机/舵机 ===<br />
<br />
* JGA25-370电机，转速108RPM，长轴。后改用JGA25-370，转速130RPM，长轴。<br />
* MG996R舵机<br />
* 无刷电机N2830配？行星减速齿轮<br />
<br />
=== 控制元件 ===<br />
<br />
* L298N电机驱动模块（控制JGA25-370电机）<br />
* 无刷电调（控制无刷电机）<br />
* ArduinoMega<br />
<br />
=== 能量来源 ===<br />
<br />
* 底盘和传送带<br />
** 3S锂电池（约12V），4000mah<br />
** 分电板焊上XT60接口,通过并联的方式分到三个电机驱动模块，驱动模块以PWM的形式将12V的电输送给电机<br />
* 无刷电机<br />
* 电路板<br />
* 舵机<br />
<br />
=== 信号输送 ===<br />
<br />
* PS2手柄<br />
* 电路板<br />
* 驱动模块……电调……<br />
* 舵机、电机、无刷电机<br />
<br />
== 核心控制逻辑 ==<br />
<br />
=== 运动学算法 ===<br />
<br />
* 麦克纳姆轮运动学逆解算<br />
<br />
=== 遥控逻辑 ===</div>
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