舵机 - 版本历史

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五、安装步骤

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	# 将舵机与舵角安装在预留位置上		# 将舵机与舵角安装在预留位置上
	# 通电，确保齿轮转到初始中立状态后，再安装舵臂（舵臂与舵机垂直）		# 通电，确保齿轮转到初始中立状态后，再安装舵臂（舵臂与舵机垂直）
	# ~~穿铁丝，调整至合适长度后拧紧快~~装~~接头螺丝~~		# 安装其他部件

	{{Warning\|舵机通电时不要用手掰齿轮，会导致舵机烧坏！}}		{{Warning\|舵机通电时不要用手掰齿轮，会导致舵机烧坏！}}

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			'''舵机'''是一种位置伺服驱动器，通过接收控制信号精确转动到指定角度，广泛用于机器人关节、遥控车转向、阀门控制等场景。

			<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞电子设备基础-苗澍.pdf\|思飞电子设备基础-苗澍.pdf]]（六）舵机章节。</blockquote>


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	~~'''舵机'''是一种位置伺服驱动器，通过接收控制信号精确转动到指定角度，广泛用于机器人关节、遥控车转向、阀门控制等场景。~~

	~~<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞电子设备基础-苗澍.pdf\|思飞电子设备基础-苗澍.pdf]]（六）舵机章节。</blockquote>~~

	== 一、齿轮材质 ==		== 一、齿轮材质 ==

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			== 使用到该零件的项目 ==
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	'''舵机'''是一种位置伺服驱动器，通过接收控制信号精确转动到指定角度，广泛用于机器人关节、遥控车转向、阀门控制等场景。		'''舵机'''是一种位置伺服驱动器，通过接收控制信号精确转动到指定角度，广泛用于机器人关节、遥控车转向、阀门控制等场景。

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{{Infobox
|标题=舵机
|类别=动力系统
|英文名=Servo
|功能=精确角度控制
}}

'''舵机'''是一种位置伺服驱动器，通过接收控制信号精确转动到指定角度，广泛用于机器人关节、遥控车转向、阀门控制等场景。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞电子设备基础-苗澍.pdf|思飞电子设备基础-苗澍.pdf]]（六）舵机章节。</blockquote>

== 一、齿轮材质 ==

{| class="wikitable"
! 材质 !! 优点 !! 缺点
|-
| 塑料 || 轻、便宜 || 易扫齿（磨损）
|-
| 金属 || 耐用、不易扫齿 || 较重、较贵
|}

扫齿会导致突然失控，需及时更换。

== 二、关键参数 ==

{| class="wikitable"
! 参数 !! 含义 !! 说明
|-
| 扭力 || 可施加的力矩大小 || 越大能带动越重/阻力越大的负载
|-
| 速度 || 空载移动速度 || 数值越小速度越快
|-
| 电压 || 工作电压范围 || 注意匹配供电
|-
| 尺寸与重量 || 物理规格 || 影响安装空间与配重
|-
| 内部电机类型 || 动力来源 || 无刷 > 空心杯 > 有刷
|-
| 齿轮材质 || 传动部件 || 钛齿 > 钢齿 > 铜齿 > 塑料
|}

== 三、模拟舵机 vs 数字舵机 ==

{| class="wikitable"
! 特性 !! 模拟舵机 !! 数字舵机
|-
| 典型型号 || SG90、MG996 || —
|-
| 处理频率 || 约50Hz（20ms/次） || 约300Hz（3.3ms/次）
|-
| 高负载表现 || 容易卡死 || MCU感知电流，防烧毁
|-
| 反应速度 || 较慢 || 更快
|-
| 定位精度 || 一般 || 更准
|-
| 价格 || 较低 || 较高
|}

== 四、配套部件 ==

=== 舵臂 ===
用螺丝安装在齿轮上，用于牵引拉杆。舵臂上预开好孔，用于安装拉杆或快装接头。

=== 快装接头 ===
又名金属调节器/快速调节器。底部有螺母，上面用螺丝固定，可方便调节拉杆长度。

=== 舵角 ===
安装在负载的运动面上。拉杆铁丝一端与舵臂相连，另一端与舵角连接。常用方式是将铁丝弯成Z形直接插入舵角。

== 五、安装步骤 ==

# 将舵机与舵角安装在预留位置上
# 通电，确保齿轮转到初始中立状态后，再安装舵臂（舵臂与舵机垂直）
# 穿铁丝，调整至合适长度后拧紧快装接头螺丝

{{Warning|舵机通电时不要用手掰齿轮，会导致舵机烧坏！}}

== 六、常见型号 ==

{| class="wikitable"
! 型号 !! 价格 !! 齿轮 !! 特点
|-
| SG90 || ¥4-5 || 塑料 || 廉价入门，易磨损
|-
| MG90S || ¥10 || 金属 || 稳定性好，注意厂家差异
|-
| 银燕ES08A II || ¥20 || 塑料 || 耐用性优于SG90
|-
| 银燕ES08MA2 || ¥30 || 全金属 || 故障率最低
|}

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[[Category:电子设备基础]]
[[Category:零件]]

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