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	<title>机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-能源 - 版本历史</title>
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		<title>AdministerFu：​创建页面，内容为“&#039;&#039;&#039;小车-能源&#039;&#039;&#039;是人民当家作组小车&quot;雪饼&quot;的能源模块。  能源系统为底盘和传送带供电，通过分电板并联分配到各驱动模块。  == 主要零件 == 3S锂电池（12V 4000mAh）、分电板、XT60接口 、 神秘小电池  == 电源 == 3S锂电池，约12V，4000mAh  == 配电 == * 分电板焊上XT60接口，通过并联的方式分到三个电机驱动模块，驱动…”</title>
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&lt;p&gt;&lt;b&gt;新页面&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;小车-能源&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]小车&amp;quot;雪饼&amp;quot;的能源模块。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
能源系统为底盘和传送带供电，通过分电板并联分配到各驱动模块。&lt;br /&gt;
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3S锂电池（12V 4000mAh）、分电板、XT60接口 、 神秘小电池&lt;br /&gt;
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== 配电 ==&lt;br /&gt;
* 分电板焊上XT60接口，通过并联的方式分到三个电机驱动模块，驱动模块以PWM的形式将12V的电输送给电机。&lt;br /&gt;
* 神秘小电池给Arduino Mega板供电，节约空间&lt;br /&gt;
* 可变降压模块连接分电板，将12V电精准降至7.4V，给夹爪舵机供电&lt;br /&gt;
[[Category:作品]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|← 返回人民当家作组]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>AdministerFu</name></author>
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