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	<title>机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-底盘 - 版本历史</title>
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		<title>AdministerFu：​创建页面，内容为“&#039;&#039;&#039;小车-底盘&#039;&#039;&#039;是人民当家作组小车&quot;雪饼&quot;的底盘模块。  底盘是机器人的移动平台，负责承载整车并实现全向移动。  == 主要零件 == 麦克纳姆轮、JGA25-370有刷电机、L298N电机驱动模块  == 全向移动方案 == 选用麦克纳姆轮系底盘。  == 麦克纳姆轮运动学（有空再写） == * 逆解算：根据目标速度（前后、左右、…”</title>
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== 麦克纳姆轮运动学（有空再写） ==&lt;br /&gt;
* 逆解算：根据目标速度（前后、左右、旋转）计算四个轮子的转速&lt;br /&gt;
* 实现全向移动：前进、后退、平移、原地旋转&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:作品]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|← 返回人民当家作组]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>AdministerFu</name></author>
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