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机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-信号传输 - 版本历史
2026-08-08T08:04:45Z
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AdministerFu：创建页面，内容为“'''小车-信号传输'''是人民当家作组小车"雪饼"的信号传输模块。 信号传输链路描述从遥控器到各执行器的信号流向。 == 主要零件 == PS2手柄、Arduino Mega、L298N驱动模块、无刷电调、MG996R舵机、JGA25-370电机、 == 信号链路 == PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机 == 控制信号 == * PS2手柄：无线遥控…”
2026-07-20T02:56:27Z
<p>创建页面，内容为“'''小车-信号传输'''是<a href="/wiki/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E5%8D%81%E4%BA%8C%E5%B1%8A/%E4%BA%BA%E6%B0%91%E5%BD%93%E5%AE%B6%E4%BD%9C%E7%BB%84" title="机器人大赛/第二十二届/人民当家作组">人民当家作组</a>小车"雪饼"的信号传输模块。 信号传输链路描述从遥控器到各执行器的信号流向。 == 主要零件 == PS2手柄、Arduino Mega、L298N驱动模块、无刷电调、MG996R舵机、JGA25-370电机、 == 信号链路 == PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机 == 控制信号 == * PS2手柄：无线遥控…”</p>
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<br />
信号传输链路描述从遥控器到各执行器的信号流向。<br />
<br />
== 主要零件 ==<br />
PS2手柄、Arduino Mega、L298N驱动模块、无刷电调、MG996R舵机、JGA25-370电机、<br />
<br />
== 信号链路 ==<br />
PS2手柄 → Arduino Mega → 驱动模块/电调 → 舵机、电机<br />
<br />
== 控制信号 ==<br />
* PS2手柄：无线遥控输入<br />
* Arduino Mega：主控制器，解析手柄信号并输出PWM<br />
* L298N驱动模块：接收PWM控制有刷电机<br />
* 舵机：接收PWM控制角度</div>
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