编辑“︁GPS”︁

{{Infobox
|标题=GPS（GNSS模块）
|类别=飞控系统
|英文名=GPS / GNSS Module
|功能=定位与导航
}}


'''GPS模块'''用于设备的实时定位、速度测量和航线规划。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf|思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf]]（五）GPS章节。</blockquote>


== 使用到该零件的项目 ==
<!-- 请在此处添加使用该零件的项目页面链接，例如：[[项目名称]] -->
<small>''欢迎补充！''</small>


== 一、GNSS原理 ==

GNSS（全球导航卫星系统）由空间、地面和用户三部分协同工作：

# 每颗卫星实时广播自己的轨道参数（星历）
# 用户接收器接收卫星信息，计算卫星的准确位置
# 通过接收时间与广播时间对比，计算设备到卫星的直线距离

=== 定位过程 ===

{| class="wikitable"
! 卫星数量 !! 确定内容
|-
| 1颗 || 设备在以卫星为球心的球面上
|-
| 2颗 || 两个球面相交的圆上
|-
| 3颗 || 两个交点之一（排除不合理点）→ 二维坐标（经纬度）
|-
| 4颗 || 三维位置（含高度）
|}

卫星数量越多，精度越高。设备也可通过GPS信息计算速度和方向。

=== 全球导航卫星系统 ===

{| class="wikitable"
! 系统 !! 国家/地区
|-
| GPS || 美国
|-
| BDS（北斗） || 中国
|-
| GLONASS || 俄罗斯
|-
| Galileo || 欧盟
|}

== 二、RTK技术 ==

'''RTK'''（Real-Time Kinematic）：实时动态载波相位差分技术，可提供'''厘米级'''精度定位。

=== 原理 ===

GNSS信号传播过程中受卫星时钟误差、轨道误差、大气延迟等影响，产生米级误差。RTK通过以下方式消除误差：

# 基站在几公里到十几公里范围内与移动站观测同一组卫星
# 基站根据自身精确坐标计算差分改正数
# 移动站同时接收卫星信号和基站发来的改正数
# 通过改正数修正定位结果 → 厘米级精度

{{Note|RTK依赖稳定的通信链路传输差分数据，要求基准站和移动站在同一观测环境下同步接收卫星信号。}}

[[Category:飞控系统]]
[[Category:电子设备进阶]]
[[Category:零件]]
[[Category:控制模块和传感器]]