编辑“︁机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-主要结构件”︁

{{Infobox
|标题=大车-主要结构件
|类别=大车模块
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'''大车-主要结构件'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的主要结构件模块。

主要结构件构成整车骨架和外壳，采用铝型材+板材组合方案。

== 主要零件 ==
[[铝型材]]（20系列）、[[环氧树脂板]]（4mm）、[[亚克力板]]（2mm）、[[角码]]、[[金属包角]]、[[T型螺栓]]、[[法兰螺母]]、M3/M5杯头内六角螺丝、防松螺母、弹性垫片、[[3D打印]]座体

== 骨架 ==
铝型材（20系列）作为整车骨架，轻量且易于搭建，配合T型螺栓与法兰螺母使用。

== 板材 ==
* 水平方向：4mm环氧树脂板
* 铅垂方向：2mm亚克力板

== 连接方式 ==
* 金属包角固定亚克力板
* 角码连接环氧板与铝型材、铝型材与铝型材

== 紧固件 ==
* 全车主要采用M3/M5杯头内六角螺丝
* 关键振动部位加装防松螺母+弹性垫片

== 电机/舵机固定 ==
采用3D打印的座体固定。

[[Category:作品]]

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