编辑“︁无刷电机”︁

{{Infobox
|标题=电机
|类别=动力系统
|英文名=Brushless Motor
|类型=外转子无刷直流电机
}}


'''电机'''是将电能转换为机械能的核心部件。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用'''外转子无刷直流电机'''。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf|思飞 电子设备基础-苗澍.pdf]]（三）电机章节。</blockquote>


== 使用到该零件的项目 ==
<!-- 请在此处添加使用该零件的项目页面链接，例如：[[项目名称]] -->
<small>''欢迎补充！''</small>


== 一、KV值 ==

'''KV值'''：1V电压时转子的空载转速（r/min/V）。

<center><big>转速（r/min）= 电压 × KV值</big></center>

{| class="wikitable"
! KV值 !! 转速 !! 扭力 !! 匹配桨/轮 !! 典型用途
|-
| 高 || 高 || 小 || 小桨/小轮 || 穿越机、竞速
|-
| 低 || 低 || 大 || 大桨/大轮 || 大负载、重载平台
|}

== 二、型号命名 ==

四位数字：前两位 = 定子外径（mm），后两位 = 定子高度（mm）。

'''示例：2306KV2750'''
* 23 = 定子直径 '''23mm'''
* 06 = 定子高度 '''6mm'''
* KV2750 = 1V空载转速2750 r/min
* 15V下 = 2750 × 15 = '''41250 r/min'''

{| class="wikitable"
! 参数 !! 含义
|-
| 定子外径越大 || 电机越粗，扭矩越大
|-
| 电机越高且越窄 || 响应和速度越快
|}

== 三、槽数与极数 ==

* '''槽数（N）'''：定子铁芯槽数量，是3的倍数（三相电机）
* '''极数（P）'''：转子磁钢数量，必为偶数

{| class="wikitable"
! 参数 !! 与转速 !! 与扭力 !! 与顿挫感
|-
| 槽数N ↑ || 转速↓ || — || 顿挫感↓
|-
| 极数P ↑ || 转速↓ || 扭力↑ || 顿挫感↓
|}

{{Note|齿槽转矩是永磁电机的固有特性，会造成转速波动、噪声和振动。槽数与极数的最小公倍数越大，顿感越小。}}

== 四、接线与方向 ==

电机三根线与电调连接时没有顺序区别。如果旋转方向不对，'''任意两根线互换'''即可。

== 五、注意事项 ==

{{Warning|电机不可长时间满速运转，否则会烧坏！}}

== 六、选型参考 ==

{| class="wikitable"
! 梯队 !! 型号 !! 价格 !! 适用场景
|-
| 小型 || 1104/1106 || ¥5-10 || 轻量小型平台
|-
| 入门 || 新西达/东兴威 || ¥20-30 || 一般项目
|-
| 中大型 || 朗宇X2212/黑朗宇/tmotor || ¥60 || 大负载平台
|}

[[Category:动力系统]]
[[Category:电子设备基础]]
[[Category:零件]]
[[Category:机械与动力零件]]