编辑“︁接收机”︁

{{Infobox
|标题=接收机
|类别=飞控系统
|英文名=Receiver (RX)
|功能=接收遥控器指令
}}


'''接收机'''是用于接收并解析遥控器指令的电子设备，安装在被控设备内部，通过天线接收无线信号。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf|思飞 电子设备基础-苗澍.pdf]]（五）接收机章节。</blockquote>


== 使用到该零件的项目 ==
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<small>''欢迎补充！''</small>


== 一、工作原理 ==

* 通过UHF或其他无线通讯技术与遥控器配对
* 接收并解析遥控器发送的指令
* 通过内部微处理器控制各通道的输出
* 将控制信号传输给电调、舵机等执行设备

=== 通信协议 ===

{| class="wikitable"
! 协议 !! 类型 !! 特点
|-
| PWM || 模拟 || 每个通道独立信号线
|-
| PPM || 模拟 || 多通道合并为一条信号线
|-
| SBUS || 数字 || 串行总线，延迟低
|-
| I-BUS || 数字 || 乐迪等品牌专用
|}

{{Note|通常接收机和遥控器品牌要对应，但协议相同也可混用。}}

== 二、接线安装 ==

=== 导线颜色约定 ===

{| class="wikitable"
! 颜色 !! 名称 !! 功能
|-
| 红色 || 电源线（火线） || 供电
|-
| 黑色/棕色 || 地线 || 形成回路
|-
| 白色/黄色 || 信号线 || 高低电平传输信号
|}

{{Warning|延长线一定要确保颜色相对位置对应！通电后某设备没电，大概率是线接反了。}}

=== 通道分配（固定翼常用） ===

信号线（颜色最浅）插在靠近天线一端：

<center>'''"一接副翼二升降，三接油门四方向"'''</center>

{| class="wikitable"
! 通道 !! 连接设备 !! 备注
|-
| CH1 || 副翼舵机 || 通常用Y线合并两根舵机线
|-
| CH2 || 升降舵舵机 ||
|-
| CH3 || 电调（油门） ||
|-
| CH4 || 方向舵舵机 ||
|}

{{Note|三角翼布局不区分副翼与升降舵，两根线接在CH1和CH2，打开遥控器混控模式即可。}}

== 三、对频 ==

不同接收机有不同对频方式，强烈建议查阅说明书。以HotRC接收机为例：
# 用两端均为母头的对频线连接接收机最后一个通道两侧的接口
# 打开遥控器，完成对频

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[[Category:控制模块和传感器]]