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=== 输送装置 ===

* '''传动方式'''：'''5M圆弧齿同步带'''与3D打印同步带轮。
* 电机选型：初赛时选用？rpm的37电机，决赛时选用？rpm电机
* '''带轮设计'''：
** 在现成5M带轮模型基础上修改为方孔，适配Vex风格方轴
** 用'''环氧板切割轴承座与水平方向的环氧板通过[[板插板]]的方式连接'''
** '''深沟球轴承'''固定，确保长期往复运动下的同轴度与耐用性。
* '''传送路径'''：从收球口垂直提升至发射仓，传送带两侧设有2mm厚亚克力板作为挡板，防止球体在上升过程中滚落。