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=== 原理 ===

GNSS信号传播过程中受卫星时钟误差、轨道误差、大气延迟等影响，产生米级误差。RTK通过以下方式消除误差：

# 基站在几公里到十几公里范围内与移动站观测同一组卫星
# 基站根据自身精确坐标计算差分改正数
# 移动站同时接收卫星信号和基站发来的改正数
# 通过改正数修正定位结果 → 厘米级精度

{{Note|RTK依赖稳定的通信链路传输差分数据，要求基准站和移动站在同一观测环境下同步接收卫星信号。}}

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[[Category:电子设备进阶]]
[[Category:零件]]
[[Category:控制模块和传感器]]