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== 一、GNSS原理 ==

GNSS（全球导航卫星系统）由空间、地面和用户三部分协同工作：

# 每颗卫星实时广播自己的轨道参数（星历）
# 用户接收器接收卫星信息，计算卫星的准确位置
# 通过接收时间与广播时间对比，计算设备到卫星的直线距离

=== 定位过程 ===

{| class="wikitable"
! 卫星数量 !! 确定内容
|-
| 1颗 || 设备在以卫星为球心的球面上
|-
| 2颗 || 两个球面相交的圆上
|-
| 3颗 || 两个交点之一（排除不合理点）→ 二维坐标（经纬度）
|-
| 4颗 || 三维位置（含高度）
|}

卫星数量越多，精度越高。设备也可通过GPS信息计算速度和方向。

=== 全球导航卫星系统 ===

{| class="wikitable"
! 系统 !! 国家/地区
|-
| GPS || 美国
|-
| BDS（北斗） || 中国
|-
| GLONASS || 俄罗斯
|-
| Galileo || 欧盟
|}