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== 一、工作原理 == * 通过UHF或其他无线通讯技术与遥控器配对 * 接收并解析遥控器发送的指令 * 通过内部微处理器控制各通道的输出 * 将控制信号传输给电调、舵机等执行设备 === 通信协议 === {| class="wikitable" ! 协议 !! 类型 !! 特点 |- | PWM || 模拟 || 每个通道独立信号线 |- | PPM || 模拟 || 多通道合并为一条信号线 |- | SBUS || 数字 || 串行总线,延迟低 |- | I-BUS || 数字 || 乐迪等品牌专用 |} {{Note|通常接收机和遥控器品牌要对应,但协议相同也可混用。}}
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