编辑“︁机器人大赛/第二十二届/人民当家作组”︁（章节）

== 组成 ==

{{RobotModules
|名称=雪饼
|副标题=人民当家作组 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/人民当家作组
|模块1名称=底盘
|模块1图标=🛞
|模块1零件=麦克纳姆轮 · JGA25-370 · L298N驱动 · 电机座
|模块2名称=收球装置
|模块2图标=🏐
|模块2零件=齿轮夹爪 · MG996R舵机
|模块3名称=主要结构件
|模块3图标=🔧
|模块3零件=铜柱 · 环氧树脂板 · 亚克力板 · 长U支架
|模块4名称=控制系统
|模块4图标=🧠
|模块4零件=Arduino Mega
|模块5名称=能源
|模块5图标=🔋
|模块5零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 ·  · 可变降压模块
|模块6名称=信号传输
|模块6图标=📡
|模块6零件=PS2手柄 · Arduino Mega · L298N  · 舵机 · 电机
|模块7名称=电控升级计划
|模块7图标=🎯
|模块7零件=STM32 · 自行绘制的PCB板 · PID控制
}}