编辑“︁机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/黑棍-发射装置”︁

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|标题=大车-发射装置
|类别=大车模块
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'''大车-发射装置'''是[[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]大车"黑棍"的发射装置模块。

发射装置通过双摩擦轮挤压将网球高速射出，2025年12月31日首次实现稳定遥控发射。

== 主要零件 ==
聚氨酯包胶轮、N2830无刷电机、无刷电调、3D打印法兰

== 发射原理 ==
双摩擦轮挤压发射——两轮反向高速旋转，将球体夹持并加速射出。

== 摩擦轮规格 ==
定制聚氨酯包胶轮，内嵌3D打印法兰，直接安装于无刷电机轴上，减小中间传动损耗。

== 调速 ==
发射速度通过ESC调节无刷电机转速实现。

== 供弹一致性 ==
发射仓内设有挡条，保证每次只有一颗球进入发射位，避免卡弹或连发紊乱。

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