编辑“︁电调”︁

{{Infobox
|标题=电调
|类别=动力系统
|英文名=Electronic Speed Controller (ESC)
|功能=调节电机转速
}}


'''电调'''，全称'''电子调速器'''（ESC），是连接电源与电机之间的控制设备，用于调节电机的转速。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf|思飞 电子设备基础-苗澍.pdf]]（二）电调章节。</blockquote>


== 使用到该零件的项目 ==
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== 一、基本原理 ==

电调接收来自接收机或飞控的信号，调节输出给电机的电流大小，进而控制电机转速。

无刷电机有'''三根线'''（三相交流电），电池只有正负极'''两根线'''，电调负责将直流电转换为三相交流电。

{| class="wikitable"
! 端口 !! 线数 !! 连接对象
|-
| 输入端 || 3根（正负极+信号线） || 电源（电池）
|-
| 输出端 || 3根（三相线） || 电机
|}

=== BEC ===
'''BEC'''（Battery Eliminator Circuit，去电池电路）：电调内置的稳压模块，可为接收机、舵机等低压设备供电。

* '''带BEC的电调'''：含一根红色电源线
* '''不带BEC的电调'''（No BEC）：不含红色电源线，需外接变压模块

== 二、相关参数 ===

=== 标称电流 ===
所能承受的持续电流大小。所驱动电机的最大持续电流 '''不应超过''' 电调标称电流。

=== 适用电压 ===
注意电调支持的电池电压范围（如2-4S、3-6S等）。

=== 通信协议 ===
{| class="wikitable"
! 协议 !! 特点
|-
| PWM || 传统协议，兼容性好
|-
| Dshot || 数字协议，响应更快更精确
|}

=== 多合一 vs 分体式 ===

{| class="wikitable"
! 对比项 !! 多合一 !! 分体式
|-
| 数目与重量 || 集成、轻便 || 分散、较重
|-
| 大小 || 紧凑 || 占空间
|-
| 支持协议 || 可能受限 || 更灵活
|-
| 价格 || 通常更贵 || 单个便宜
|-
| 维修成本 || 整体更换 || 单个更换
|}

== 三、校准 ==

新电调首次使用或更换遥控器时，需要进行'''油门行程校准'''：

# 打开遥控，把油门推到最高
# 接通电源，等两秒听到"哔-哔-"两声 → 最高点确认，马上把油门打到最低
# 听到几声短促鸣叫 + "哔-"一声 → 最低点确认，校准完成

== 四、使用注意事项 ==

{{Warning|
* 电调工作时会发热，必须保证散热良好
* 必要时加装散热片或风扇
* 一定注意不要把正负极接反！
}}

== 五、选择建议 ==

# 电压由电池决定，电流由电机决定
# 电调电流 ≥ 电机最大电流，留有 '''20%-30%余量'''
# 余量不足 → 电调过热甚至烧毁
# 根据设计图决定是否需要BEC功能

{| class="wikitable"
! 品牌 !! 价格 !! 特点
|-
| 黄皮电调 || ¥20-30 || 便宜，品控看运气
|-
| 银燕电调 || ¥40-50 || 稳定，多重保护，启动顺滑
|-
| 好盈（天行者） || ¥50-60 || 暴力输出不抖动，内置高温保护
|-
| 中特威（甲壳虫） || ¥60-70 || 两档可调，瞬间电流大，发热低
|}

[[Category:动力系统]]
[[Category:电子设备基础]]
[[Category:零件]]