编辑“︁锂电池”︁

{{Infobox
|标题=电池
|image=[[File:锂电池.png|250px]]
|类别=供电系统
|英文名=LiPo Battery
|标称电压=3.7V/单片电芯
}}


== 使用到该零件的项目 ==
<!-- 请在此处添加使用该零件的项目页面链接，例如：[[项目名称]] -->
<small>''欢迎补充！''</small>

'''电池'''是各类电子设备和机器人项目的'''能量来源'''，为整个系统提供直流电能。在机器人、无人机、遥控车船等项目中普遍使用'''锂聚合物（LiPo）'''电池。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备基础-苗澍.pdf|思飞 电子设备基础-苗澍.pdf]]（一）电池章节。</blockquote>

== 一、相关参数 ==

=== 1. 电芯 ===
锂聚合物电池单片电芯的稳定放电电压（标称电压）为'''3.7V'''。

=== 2. 串联与并联 ===

{| class="wikitable"
! 术语 !! 符号 !! 效果
|-
| 串联 || S || 总电压翻倍，容量翻倍
|-
| 并联 || P || 总电压不变，容量翻倍
|}

通常电池组只做串联，略去1P，直接称多少S电池。

'''示例：'''
* '''3S（1P）'''：三个电芯串联，电压 3×3.7='''11.1V'''
* '''2S2P'''：两组并联电芯再串联，电压 2×3.7='''7.4V'''，容量为单电芯的四倍

=== 3. 电池容量 ===
* 单位：毫安时（mAh）
* 容量越大 → 能量越大 → 电池越重
* 不同电压电池比较能量大小，参考'''瓦时（Wh）'''

=== 4. 放电倍率 ===
<center><big>最大放电电流 = 电池容量 × 放电倍率</big></center>

* 务必确保最大持续放电电流大于负载所需的最大电流
* 注意部分电池存在放电倍率虚标

=== 5. 充电倍率 ===
<center><big>最大充电电流 = 电池容量 × 充电倍率</big></center>

'''计算示例（1300mAh，35C放电/5C充电）：'''
* 放电最大电流 = 1.3Ah × 35C = '''45.5A'''
* 充电最大电流 = 1.3Ah × 5C = '''6.5A'''

== 二、充电与放电 ==

=== 接头 ===
{| class="wikitable"
! 接头 !! 用途
|-
| 平衡头 || 检测内部每片电芯电压
|-
| XT60插头 || 放电 & 充电
|-
| 其他 || JST、T型、XT90等
|}

=== 测电器 ===
* 最简单最便宜的是"'''BB响'''"
* 插上平衡头后先显示总电压，再显示每片电芯电压
* 具有低电压报警功能（声音刺耳且传播远）
* 若某片电芯电压与其他差异大 → 内部不平衡，寿命缩短

=== 电压安全 ===

{| class="wikitable" style="background:#fff5f5;"
! 状态 !! 电压 !! 后果
|-
| '''过放''' || < 3.3V || 不可逆损伤、鼓包、易着火
|-
| 建议停止放电 || 3.6V || 安全裕度
|-
| 正常范围 || 3.7-4.2V || 安全工作区间
|-
| '''过充''' || > 4.2V || 损坏电池
|}

'''6S电池满电电压 = 6 × 4.2V = 25.2V'''

=== 充电步骤 ===
# 将电池平衡头和XT60插头分别接入对应插口
# 按压 STATUS 按钮
# 确认选择锂电池（Lipo）类型
# 确认选择充电（Charge）模式
# 电芯数量选择 '''auto'''，充电电流选择 '''1C'''
# 旋转旋钮到 save 并按压
# 按压旋钮确认运行

{{Warning|同一充电器同一时间最好只充一块电池，同一充电板上严禁同时连接不同电压的电池！}}

== 三、保存与安全 ==

{| class="wikitable"
! 项目 !! 要求
|-
| 储存电压 || 3.7-3.85V/单片电芯
|-
| 环境温度 || 5-35°C
|-
| 相对湿度 || < 85%
|-
| 检查周期 || 每2-3个月检查电压
|-
| 循环维护 || 每半年充放电一次
|}

{{Danger|
* 充电时必须有人在场，不要带锂电池进电梯
* 先开遥控器，后接通电源
* 锂电池应单独保存于防爆箱
* 锂电池起火只能等它自己烧完，灭火器难以阻止复燃
}}

== 四、选择建议 ==
* 根据电机与电调支持的电流 → 确定C数
* 根据电机与电调支持的电压 → 确定S数
* 高KV值电机配低电压，低KV值电机配高电压
* 注意容量带来的重量差异及对重心的影响
* 用魔术贴和电池绑带固定，防止意外时电池被挤压或穿刺

[[Category:供电系统]]
[[Category:电子设备基础]]
[[Category:零件]]