编辑“︁微型电脑”︁

{{Infobox
|标题=微型电脑（机载计算机）
|类别=任务设备
|英文名=Onboard Computer / SBC
|功能=机载计算与程序运行
}}

'''微型电脑'''即机载计算机（SBC，Single Board Computer），以极小体积实现完整的计算功能，用于在运行过程中执行自编程序，如同设备的"大脑"。

<blockquote>本词条内容整理自[[File:思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf|思飞 电子设备进阶-苗澍.pdf]]（六）微型电脑章节。</blockquote>

== 一、典型应用 ==

* 运行自主控制算法
* 图像采集与处理
* 数据记录与分析
* 与飞控通信实现智能决策

== 二、常见型号 ==

{| class="wikitable"
! 型号 !! 价格 !! 特点
|-
| 树莓派 || < ¥1000 || 生态丰富，入门首选
|-
| 香橙派 || < ¥1000 || 性价比高
|-
| NVIDIA Jetson Orin Nano || < ¥3000 || GPU加速，适合AI推理
|-
| NVIDIA Jetson Orin NX || 较高 || 更强算力
|-
| Intel NUC || > ¥3000 || x86架构，通用性强
|}

== 三、选型要点 ==

* '''算力需求'''：简单控制用树莓派，AI推理用Jetson系列
* '''功耗与散热'''：机载环境需考虑被动散热或小型风扇
* '''接口'''：USB、GPIO、串口、I2C等是否满足外设需求
* '''体积与重量'''：影响整体配重与安装空间

[[Category:任务设备]]
[[Category:电子设备进阶]]
[[Category:零件]]