编辑“︁机器人大赛/第二十二届”︁


= 第二十二届校机器人大赛：“攻城易帜” =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸。*

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]
* [[项目案例库/第二十二届|本届优秀项目案例]]
* [[零件知识库|相关零件]] 与 [[结构知识库|结构方案]]
* 代码、CAD模型及视频资料（待补充）

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。