Robuddy - 用户贡献 [zh]

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:48:20Z

ContentBot2：美化：更精致的卡片圆角、改进配色、更好的冠军展示、添加深色模式CSS指引

<includeonly><div style="overflow-x:auto; padding:16px 4px;">
<div style="display:flex; justify-content:center; align-items:stretch; gap:0; min-width:780px; font-size:14px; line-height:1.5;">


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:135px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#34495e; color:#ecf0f1; border-radius:6px 6px 0 0; border-bottom:2px solid #5d7b9e; font-size:13px;">{{{rd1|八分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{d1|{{{t1|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s16|16}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t16|}}}|{{{d16|{{{t16|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{d8|{{{t8|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s9|9}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t9|}}}|{{{d9|{{{t9|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{d5|{{{t5|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{d12|{{{t12|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s4|4}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t4|}}}|{{{d4|{{{t4|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s13|13}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t13|}}}|{{{d13|{{{t13|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s3|3}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t3|}}}|{{{d3|{{{t3|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s14|14}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t14|}}}|{{{d14|{{{t14|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{d6|{{{t6|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s11|11}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t11|}}}|{{{d11|{{{t11|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{d7|{{{t7|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s10|10}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t10|}}}|{{{d10|{{{t10|}}}}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #7f8c8d; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:3px 0;">
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s2|2}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t2|}}}|{{{d2|{{{t2|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.4; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; white-space:nowrap;">{{{s15|15}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t15|}}}|{{{d15|{{{t15|}}}}}}]]</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:16px; line-height:1.8;">›</div>
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:16px; line-height:1.8;">›</div>
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:16px; line-height:1.8;">›</div>
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:16px; line-height:1.8;">›</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:135px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#4a6785; color:#ecf0f1; border-radius:6px 6px 0 0; border-bottom:2px solid #6b8eaa; font-size:13px;">{{{rd2|四分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:1.5px solid #c0392b; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w1|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w1}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; opacity:0.5; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w2|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w2}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #c0392b; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w3|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w3}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; opacity:0.5; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w4|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w4}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #c0392b; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w5|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w5}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; opacity:0.5; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w6|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w6}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:1.5px solid #c0392b; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w7|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w7}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; opacity:0.5; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:6px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w8|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:18px; line-height:1.8;">›</div>
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:18px; line-height:1.8;">›</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:135px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2980b9; color:#fff; border-radius:6px 6px 0 0; border-bottom:2px solid #5dade2; font-size:13px;">{{{rd3|半决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #f39c12; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:8px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w9|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w9}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #f39c12; border-bottom:1px solid #f39c12; opacity:0.5; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:8px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w10|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w10}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #f39c12; border-radius:6px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:8px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w12|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w12}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:2px; border-top:1px solid #f39c12; border-bottom:1px solid #f39c12; opacity:0.5; letter-spacing:2px;">VS</div>
<div style="padding:8px 12px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w8_qf|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8_qf}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#95a5a6; font-size:20px;">›</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:145px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#c0392b; color:#fff; border-radius:6px 6px 0 0; border-bottom:2px solid #e74c3c; font-size:13px;">{{{rd4|决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; flex:1;">
<div style="border:2.5px solid #e74c3c; border-radius:8px; overflow:hidden;">
<div style="padding:10px 12px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w11|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w11}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:3px; border-top:2px solid #e74c3c; border-bottom:2px solid #e74c3c; opacity:0.6; letter-spacing:3px; font-weight:600;">VS</div>
<div style="padding:10px 12px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w13|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w13}}}</b>|<span style="opacity:0.35;">—</span>}}</div>
</div>
</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:26px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#f1c40f; font-size:22px;">›</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:120px;">
<div style="text-align:center; padding:18px 12px; background:linear-gradient(135deg,#f9ca24 0%,#e67e22 50%,#f39c12 100%); border-radius:10px; font-weight:bold; font-size:17px; color:#2d3436; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.15);">
{{#if:{{{champion|}}}|<div style="font-size:28px; margin-bottom:4px;">🏆</div><div>{{{champion}}}</div>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}
</div>
</div>

</div></div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表（Flexbox 卡片式，深色模式兼容）。

=== 参数 ===
{| class="wikitable"
! 参数 !! 说明
|-
| <code>t1</code>–<code>t16</code> || 队伍名称（链接目标，需使用 MediaWiki 归一化后的页面名）
|-
| <code>d1</code>–<code>d16</code> || 队伍显示名（可选，默认等于 t 值）
|-
| <code>s1</code>–<code>s16</code> || 种子序号（可选，默认 1–16）
|-
| <code>prefix</code> || 链接前缀，如 <code>机器人大赛/第二十二届/</code>
|-
| <code>w1</code>–<code>w8</code> || 八分之一决赛各场胜者
|-
| <code>w9</code>–<code>w10</code> || 上半区四分之一决赛胜者
|-
| <code>w12</code>, <code>w8_qf</code> || 下半区四分之一决赛胜者
|-
| <code>w11</code>, <code>w13</code> || 半决赛胜者
|-
| <code>champion</code> || 冠军
|-
| <code>rd1</code>–<code>rd4</code> || 各轮次名称（可选）
|}

=== 深色模式 ===
在 <code>MediaWiki:Common.css</code> 中添加以下 CSS 以支持深色模式：
<pre>
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="background:#34495e"] { background:#252b33 !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="background:#4a6785"] { background:#1e2430 !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="background:#2980b9"] { background:#1a2a3a !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="background:#c0392b"] { background:#3a1a1a !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="border:1.5px solid #7f8c8d"] { border-color:#333a44 !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="border:1.5px solid #c0392b"] { border-color:#5a2020 !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="border:2px solid #f39c12"] { border-color:#5a4a10 !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="border:2.5px solid #e74c3c"] { border-color:#5a2020 !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="color:#ecf0f1"] { color:#c8d0dc !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="color:#2d3436"] { color:#c8d0dc !important; }
html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output [style*="background:linear-gradient"] { background:#2a2518 !important; }
</pre>
</noinclude></includeonly>

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T14:38:08Z

ContentBot2：修复链接：五等分の→五等分的、华科正可［菜汪］→华科正可菜汪（MediaWiki标题归一化）

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| s1 = 1
| t1 = 北斗队
| s16 = 6
| t16 = 从容应队
| s8 = 2
| t8 = 人民当家作组
| s9 = 9
| t9 = 塑料洪流
| s5 = 3
| t5 = 机器GO
| s12 = 10
| t12 = 哈吉米南北绿豆队
| s4 = 4
| t4 = 米卡的萨
| s13 = 11
| t13 = 追求卓越
| s3 = 15
| t3 = 五等分的攻程队
| d3 = 五等分の攻程队
| s14 = 16
| t14 = WISER
| s6 = 12
| t6 = 星尘工坊
| s11 = 14
| t11 = Ourobot
| s7 = 8
| t7 = 华科正可菜汪
| d7 = 华科正可［菜汪］
| s10 = 13
| t10 = 对对队
| s2 = 7
| t2 = 赛尔号
| s15 = 5
| t15 = Line
| w1 = 北斗队
| w2 = 塑料洪流
| w4 = 追求卓越
| w5 = 五等分的攻程队
| w6 = 星尘工坊
| w7 = 对对队
| w8 = 赛尔号
| w9 = 塑料洪流
| w10 = 追求卓越
| w12 = 五等分的攻程队
| w8_qf = 赛尔号
| w11 = 追求卓越
| w13 = 赛尔号
| champion = 追求卓越
}}

<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:37:43Z

ContentBot2：添加d1-d16显示名参数，支持链接与显示名分离（处理の→的、［］剥离等归一化）

<includeonly><div style="overflow-x:auto; padding:15px 5px;">
<div style="display:flex; justify-content:center; align-items:stretch; gap:0; min-width:750px; font-size:14px;">


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#3d566e; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #5d7b9e;">{{{rd1|八分之一决赛}}}</div>
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<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{d1|{{{t1|}}}}}}]]</div>
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<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{d8|{{{t8|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
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<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{d5|{{{t5|}}}}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{d12|{{{t12|}}}}}}]]</div>
</div>

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<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{d6|{{{t6|}}}}}}]]</div>
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<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{d7|{{{t7|}}}}}}]]</div>
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<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#4a6785; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #6b8eaa;">{{{rd2|四分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w1|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w1}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w2|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w2}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
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<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w3|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w3}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
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</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w5|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w5}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w6|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w6}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w7|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w7}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w8|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#f39c12; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#f39c12; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#3498db; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #5dade2;">{{{rd3|半决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #f39c12; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w9|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w9}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #f39c12; border-bottom:1px solid #f39c12; color:#f39c12; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w10|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w10}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #f39c12; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w12|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w12}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #f39c12; border-bottom:1px solid #f39c12; color:#f39c12; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w8_qf|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8_qf}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:24px;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:140px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#e74c3c; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #f1948a;">{{{rd4|决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; flex:1;">
<div style="border:3px solid #e74c3c; border-radius:6px; overflow:hidden;">
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w11|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w11}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:12px; padding:2px; border-top:2px solid #e74c3c; border-bottom:2px solid #e74c3c; color:#e74c3c; font-weight:bold;">VS</div>
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w13|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w13}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>
</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:24px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; font-size:28px;">🏆</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:110px;">
<div style="text-align:center; padding:14px 8px; background:linear-gradient(135deg,#f9ca24,#e67e22); border-radius:6px; font-weight:bold; font-size:16px; color:#2d3436;">
{{#if:{{{champion|}}}|🏆<br>{{{champion}}}|<span style="opacity:0.5;">—</span>}}
</div>
</div>

</div></div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表（Flexbox 卡片式，深色模式兼容）。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称（链接目标）
* <code>d1</code>–<code>d16</code>：队伍显示名（可选，默认等于t值）
* <code>prefix</code>：链接前缀
* <code>w1</code>–<code>w13</code>、<code>w8_qf</code>：各级胜者 · <code>champion</code>：冠军
</noinclude></includeonly>

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T14:34:19Z

ContentBot2：完整赛果：🏆冠军11-追求卓越，🥈亚军7-赛尔号，三四名9-塑料洪流/15-五等分

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| s1 = 1
| t1 = 北斗队
| s16 = 6
| t16 = 从容应队
| s8 = 2
| t8 = 人民当家作组
| s9 = 9
| t9 = 塑料洪流
| s5 = 3
| t5 = 机器GO
| s12 = 10
| t12 = 哈吉米南北绿豆队
| s4 = 4
| t4 = 米卡的萨
| s13 = 11
| t13 = 追求卓越
| s3 = 15
| t3 = 五等分の攻程队
| s14 = 16
| t14 = WISER
| s6 = 12
| t6 = 星尘工坊
| s11 = 14
| t11 = Ourobot
| s7 = 8
| t7 = 华科正可［菜汪］
| s10 = 13
| t10 = 对对队
| s2 = 7
| t2 = 赛尔号
| s15 = 5
| t15 = Line
| w1 = 北斗队
| w2 = 塑料洪流
| w4 = 追求卓越
| w5 = 五等分の攻程队
| w6 = 星尘工坊
| w7 = 对对队
| w8 = 赛尔号
| w9 = 塑料洪流
| w10 = 追求卓越
| w12 = 五等分の攻程队
| w8_qf = 赛尔号
| w11 = 追求卓越
| w13 = 赛尔号
| champion = 追求卓越
}}

<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T14:27:58Z

ContentBot2：填入第一轮赛果：1/9/11/15/12/7/13胜，第3场待定

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| s1 = 1
| t1 = 北斗队
| s16 = 6
| t16 = 从容应队
| s8 = 2
| t8 = 人民当家作组
| s9 = 9
| t9 = 塑料洪流
| s5 = 3
| t5 = 机器GO
| s12 = 10
| t12 = 哈吉米南北绿豆队
| s4 = 4
| t4 = 米卡的萨
| s13 = 11
| t13 = 追求卓越
| s3 = 15
| t3 = 五等分の攻程队
| s14 = 16
| t14 = WISER
| s6 = 12
| t6 = 星尘工坊
| s11 = 14
| t11 = Ourobot
| s7 = 8
| t7 = 华科正可［菜汪］
| s10 = 13
| t10 = 对对队
| s2 = 7
| t2 = 赛尔号
| s15 = 5
| t15 = Line
| w1 = 北斗队
| w2 = 塑料洪流
| w4 = 追求卓越
| w5 = 五等分の攻程队
| w6 = 星尘工坊
| w7 = 对对队
| w8 = 赛尔号
}}

<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T14:23:27Z

ContentBot2：更新对阵表配对：1v6, 2v9, 3v10, 4v11, 15v16, 12v14, 8v13, 7v5

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| s1 = 1
| t1 = 北斗队
| s16 = 6
| t16 = 从容应队
| s8 = 2
| t8 = 人民当家作组
| s9 = 9
| t9 = 塑料洪流
| s5 = 3
| t5 = 机器GO
| s12 = 10
| t12 = 哈吉米南北绿豆队
| s4 = 4
| t4 = 米卡的萨
| s13 = 11
| t13 = 追求卓越
| s3 = 15
| t3 = 五等分の攻程队
| s14 = 16
| t14 = WISER
| s6 = 12
| t6 = 星尘工坊
| s11 = 14
| t11 = Ourobot
| s7 = 8
| t7 = 华科正可［菜汪］
| s10 = 13
| t10 = 对对队
| s2 = 7
| t2 = 赛尔号
| s15 = 5
| t15 = Line
}}

<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:16:54Z

ContentBot2：v6: 调亮表头色彩 + bottom-border，深色模式高对比度

<includeonly><div style="overflow-x:auto; padding:15px 5px;">
<div style="display:flex; justify-content:center; align-items:stretch; gap:0; min-width:750px; font-size:14px;">


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#3d566e; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #5d7b9e;">{{{rd1|八分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{t1|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s16|16}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t16|}}}|{{{t16|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{t8|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s9|9}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t9|}}}|{{{t9|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{t5|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{t12|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s4|4}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t4|}}}|{{{t4|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s13|13}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t13|}}}|{{{t13|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s3|3}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t3|}}}|{{{t3|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s14|14}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t14|}}}|{{{t14|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{t6|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s11|11}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t11|}}}|{{{t11|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{t7|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s10|10}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t10|}}}|{{{t10|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #7f8c8d; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s2|2}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t2|}}}|{{{t2|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #95a5a6; border-bottom:1px solid #95a5a6; opacity:0.5;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s15|15}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t15|}}}|{{{t15|}}}]]</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#4a6785; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #6b8eaa;">{{{rd2|四分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w1|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w1}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w2|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w2}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w3|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w3}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w4|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w4}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w5|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w5}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w6|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w6}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w7|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w7}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w8|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#f39c12; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#f39c12; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#3498db; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #5dade2;">{{{rd3|半决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #f39c12; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w9|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w9}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #f39c12; border-bottom:1px solid #f39c12; color:#f39c12; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w10|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w10}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #f39c12; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w12|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w12}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #f39c12; border-bottom:1px solid #f39c12; color:#f39c12; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w8_qf|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8_qf}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:24px;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:140px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#e74c3c; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; border-bottom:2px solid #f1948a;">{{{rd4|决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; flex:1;">
<div style="border:3px solid #e74c3c; border-radius:6px; overflow:hidden;">
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w11|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w11}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:12px; padding:2px; border-top:2px solid #e74c3c; border-bottom:2px solid #e74c3c; color:#e74c3c; font-weight:bold;">VS</div>
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w13|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w13}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>
</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:24px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; font-size:28px;">🏆</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:110px;">
<div style="text-align:center; padding:14px 8px; background:linear-gradient(135deg,#f9ca24,#e67e22); border-radius:6px; font-weight:bold; font-size:16px; color:#2d3436;">
{{#if:{{{champion|}}}|🏆<br>{{{champion}}}|<span style="opacity:0.5;">—</span>}}
</div>
</div>

</div></div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表（Flexbox 卡片式，深色模式兼容）。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称 · <code>prefix</code>：链接前缀
* <code>w1</code>–<code>w13</code>、<code>w8_qf</code>：各级胜者 · <code>champion</code>：冠军
</noinclude></includeonly>

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:15:30Z

ContentBot2：v5: 移除TemplateStyles依赖，中性色彩适配深浅双模式

<includeonly><div style="overflow-x:auto; padding:15px 5px;">
<div style="display:flex; justify-content:center; align-items:stretch; gap:0; min-width:750px; font-size:14px;">


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2c3e50; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd1|八分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{t1|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s16|16}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t16|}}}|{{{t16|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{t8|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s9|9}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t9|}}}|{{{t9|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{t5|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{t12|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s4|4}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t4|}}}|{{{t4|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s13|13}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t13|}}}|{{{t13|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s3|3}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t3|}}}|{{{t3|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s14|14}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t14|}}}|{{{t14|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{t6|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s11|11}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t11|}}}|{{{t11|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{t7|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s10|10}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t10|}}}|{{{t10|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid; border-color:#6c7a89; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s2|2}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t2|}}}|{{{t2|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid; border-bottom:1px solid; border-color:#8e9eab; opacity:0.55;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s15|15}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t15|}}}|{{{t15|}}}]]</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#34495e; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd2|四分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w1|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w1}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w2|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w2}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w3|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w3}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w4|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w4}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w5|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w5}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w6|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w6}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w7|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w7}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w8|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2980b9; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd3|半决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #e67e22; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w9|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w9}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #e67e22; border-bottom:1px solid #e67e22; color:#e67e22; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w10|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w10}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #e67e22; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w12|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w12}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #e67e22; border-bottom:1px solid #e67e22; color:#e67e22; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w8_qf|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w8_qf}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:24px;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:140px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#c0392b; color:#ecf0f1; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd4|决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; flex:1;">
<div style="border:3px solid #e74c3c; border-radius:6px; overflow:hidden;">
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w11|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w11}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:12px; padding:2px; border-top:2px solid #e74c3c; border-bottom:2px solid #e74c3c; color:#e74c3c; font-weight:bold;">VS</div>
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w13|}}}|<b style="color:#27ae60;">{{{w13}}}</b>|<span style="opacity:0.4;">—</span>}}</div>
</div>
</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:24px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; font-size:28px;">🏆</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:110px;">
<div style="text-align:center; padding:14px 8px; background:linear-gradient(135deg,#f9ca24,#e67e22); border-radius:6px; font-weight:bold; font-size:16px; color:#2d3436;">
{{#if:{{{champion|}}}|🏆<br>{{{champion}}}|<span style="opacity:0.5;">—</span>}}
</div>
</div>

</div></div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表。不使用 TemplateStyles，通过中性色彩适配深浅色模式。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称
* <code>s1</code>–<code>s16</code>：种子序号（默认 1–16）
* <code>prefix</code>：链接前缀
* <code>w1</code>–<code>w13</code>、<code>w8_qf</code>：各级胜者
* <code>champion</code>：冠军
</noinclude></includeonly>

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:14:01Z

ContentBot2：v4: 深色模式兼容 — 透明卡片背景，TemplateStyles 暗色适配

<includeonly><templatestyles src="16TeamBracket/styles.css" /><div style="overflow-x:auto; padding:15px 5px;">
<div style="display:flex; justify-content:center; align-items:stretch; gap:0; min-width:750px; font-size:14px;">


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2c3e50; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd1|八分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{t1|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s16|16}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t16|}}}|{{{t16|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{t8|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s9|9}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t9|}}}|{{{t9|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{t5|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{t12|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s4|4}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t4|}}}|{{{t4|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s13|13}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t13|}}}|{{{t13|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s3|3}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t3|}}}|{{{t3|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s14|14}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t14|}}}|{{{t14|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{t6|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s11|11}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t11|}}}|{{{t11|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{t7|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s10|10}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t10|}}}|{{{t10|}}}]]</div>
</div>

<div class="bracket-card rd1-card" style="border:1px solid #888; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s2|2}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t2|}}}|{{{t2|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; font-size:11px; padding:1px; border-top:1px solid #666; border-bottom:1px solid #666; opacity:0.6;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; white-space:nowrap;">{{{s15|15}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t15|}}}|{{{t15|}}}]]</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:16px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#34495e; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd2|四分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div class="bracket-card rd2-card" style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w1|}}}|<b>{{{w1}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w2|}}}|<b>{{{w2}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div class="bracket-card rd2-card" style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w3|}}}|<b>{{{w3}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w4|}}}|<b>{{{w4}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div class="bracket-card rd2-card" style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w5|}}}|<b>{{{w5}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w6|}}}|<b>{{{w6}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div class="bracket-card rd2-card" style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w7|}}}|<b>{{{w7}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #c0392b; border-bottom:1px solid #c0392b; color:#c0392b; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:5px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w8|}}}|<b>{{{w8}}}</b>|—}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:20px; line-height:1.6;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2980b9; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd3|半决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div class="bracket-card rd3-card" style="border:2px solid #e67e22; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w9|}}}|<b>{{{w9}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #e67e22; border-bottom:1px solid #e67e22; color:#e67e22; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w10|}}}|<b>{{{w10}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div class="bracket-card rd3-card" style="border:2px solid #e67e22; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w12|}}}|<b>{{{w12}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:10px; padding:1px; border-top:1px solid #e67e22; border-bottom:1px solid #e67e22; color:#e67e22; opacity:0.7;">VS</div>
<div style="padding:7px 10px; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w8_qf|}}}|<b>{{{w8_qf}}}</b>|—}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:20px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:24px;">▶</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:140px;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#c0392b; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd4|决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; flex:1;">
<div class="bracket-card rd4-card" style="border:3px solid #e74c3c; border-radius:6px; overflow:hidden;">
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w11|}}}|<b>{{{w11}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; font-size:12px; padding:2px; border-top:2px solid #e74c3c; border-bottom:2px solid #e74c3c; color:#e74c3c; font-weight:bold;">VS</div>
<div style="padding:9px; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w13|}}}|<b>{{{w13}}}</b>|—}}</div>
</div>
</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:24px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; font-size:28px;">🏆</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:110px;">
<div style="text-align:center; padding:14px 8px; background:linear-gradient(135deg,#f9ca24,#f0932b); border-radius:6px; font-weight:bold; font-size:16px; color:#2d3436;">
{{#if:{{{champion|}}}|🏆<br>{{{champion}}}|—}}
</div>
</div>

</div></div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表（深色模式兼容版）。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称
* <code>s1</code>–<code>s16</code>：种子序号（默认 1–16）
* <code>prefix</code>：链接前缀
* <code>w1</code>–<code>w8</code>：八分之一决赛胜者
* <code>w9</code>–<code>w10</code>、<code>w12</code>、<code>w8_qf</code>：半决赛对阵
* <code>w11</code>、<code>w13</code>：决赛对阵
* <code>champion</code>：冠军
</noinclude></includeonly>

Template:16TeamBracket/styles.css

2026-07-24T14:14:00Z

ContentBot2：Dark mode support for bracket cards

/* 16TeamBracket dark mode support */
/* Cards: transparent bg, borders provide structure in both modes */
.bracket-card {
background: transparent !important;
}

/* Dark mode: lighten borders for visibility */
html.skin-theme-clientpref-night .rd1-card {
border-color: #666 !important;
}
html.skin-theme-clientpref-night .rd1-card > div {
border-color: #555 !important;
}

/* Dark mode link colors */
html.skin-theme-clientpref-night .bracket-card a {
color: #74b9ff !important;
}
html.skin-theme-clientpref-night .bracket-card a.new {
color: #e17055 !important;
}

/* Dark mode: winner placeholders */
html.skin-theme-clientpref-night .bracket-card b {
color: #55efc4 !important;
}

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:10:18Z

ContentBot2：v3: Flexbox卡片式对阵表，箭头连接，彩色轮次

<includeonly><div style="overflow-x:auto; padding:15px 5px;">
<div style="display:flex; justify-content:center; align-items:stretch; gap:0; min-width:750px; font-family:-apple-system,BlinkMacSystemFont,'Segoe UI',sans-serif; font-size:14px;">


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px; gap:0;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2c3e50; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd1|八分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{t1|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s16|16}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t16|}}}|{{{t16|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{t8|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s9|9}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t9|}}}|{{{t9|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{t5|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{t12|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s4|4}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t4|}}}|{{{t4|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s13|13}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t13|}}}|{{{t13|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s3|3}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t3|}}}|{{{t3|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s14|14}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t14|}}}|{{{t14|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{t6|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s11|11}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t11|}}}|{{{t11|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{t7|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s10|10}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t10|}}}|{{{t10|}}}]]</div>
</div>

<div style="border:1px solid #ddd; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:1px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s2|2}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t2|}}}|{{{t2|}}}]]</div>
<div style="text-align:center; color:#bbb; font-size:12px; padding:2px; background:#fafafa; border-top:1px solid #eee; border-bottom:1px solid #eee;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff; white-space:nowrap;">{{{s15|15}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t15|}}}|{{{t15|}}}]]</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:18px; line-height:1.6;">▸</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:18px; line-height:1.6;">▸</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:18px; line-height:1.6;">▸</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:18px; line-height:1.6;">▸</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px; gap:0;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#34495e; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd2|四分之一决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w1|}}}|<b>{{{w1}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:11px; padding:2px; background:#fff; border-top:1px solid #fdcb6e;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w2|}}}|<b>{{{w2}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w3|}}}|<b>{{{w3}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:11px; padding:2px; background:#fff; border-top:1px solid #fdcb6e;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w4|}}}|<b>{{{w4}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w5|}}}|<b>{{{w5}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:11px; padding:2px; background:#fff; border-top:1px solid #fdcb6e;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w6|}}}|<b>{{{w6}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #c0392b; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:6px 0;">
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w7|}}}|<b>{{{w7}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#c0392b; font-size:11px; padding:2px; background:#fff; border-top:1px solid #fdcb6e;">VS</div>
<div style="padding:6px 10px; background:#fff8f0; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:13px;">{{#if:{{{w8|}}}|<b>{{{w8}}}</b>|—}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:space-around; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:22px; line-height:1.6;">▸</div>
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:22px; line-height:1.6;">▸</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; min-width:130px; gap:0;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#2980b9; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd3|半决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; flex:1; justify-content:space-around;">

<div style="border:2px solid #e67e22; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:8px 10px; background:#fef9e7; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w9|}}}|<b>{{{w9}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:11px; padding:2px; background:#fff; border-top:1px solid #f9ca24;">VS</div>
<div style="padding:8px 10px; background:#fef9e7; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w10|}}}|<b>{{{w10}}}</b>|—}}</div>
</div>

<div style="border:2px solid #e67e22; border-radius:4px; overflow:hidden; margin:10px 0;">
<div style="padding:8px 10px; background:#fef9e7; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w12|}}}|<b>{{{w12}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#e67e22; font-size:11px; padding:2px; background:#fff; border-top:1px solid #f9ca24;">VS</div>
<div style="padding:8px 10px; background:#fef9e7; text-align:center; white-space:nowrap; font-size:14px;">{{#if:{{{w8_qf|}}}|<b>{{{w8_qf}}}</b>|—}}</div>
</div>

</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:26px;">▸</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:140px; gap:0;">
<div style="font-weight:bold; text-align:center; padding:8px 6px; background:#e74c3c; color:#fff; border-radius:4px 4px 0 0; margin-bottom:2px;">{{{rd4|决赛}}}</div>
<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; flex:1;">
<div style="border:3px solid #e74c3c; border-radius:6px; overflow:hidden;">
<div style="padding:10px; background:#fff5f5; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w11|}}}|<b>{{{w11}}}</b>|—}}</div>
<div style="text-align:center; color:#e74c3c; font-size:13px; padding:3px; background:#fff; border-top:2px solid #e74c3c; font-weight:bold;">VS</div>
<div style="padding:10px; background:#fff5f5; text-align:center; font-size:15px;">{{#if:{{{w13|}}}|<b>{{{w13}}}</b>|—}}</div>
</div>
</div></div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; width:22px; flex-shrink:0;">
<div style="text-align:center; font-size:30px;">▸</div>
</div>


<div style="display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; min-width:110px; gap:0;">
<div style="text-align:center; padding:14px 8px; background:linear-gradient(135deg,#f9ca24,#f0932b); border-radius:6px; font-weight:bold; font-size:16px; color:#2d3436;">
{{#if:{{{champion|}}}|🏆<br>{{{champion}}}|—}}
</div>
</div>

</div></div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表（Flexbox 卡片式）。每个轮次独立成列，用箭头连接。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称
* <code>s1</code>–<code>s16</code>：种子序号（默认 1–16）
* <code>prefix</code>：链接前缀
* <code>w1</code>–<code>w8</code>：八分之一决赛各场胜者
* <code>w9</code>–<code>w10</code>、<code>w12</code>、<code>w8_qf</code>：半决赛对阵
* <code>w11</code>、<code>w13</code>：决赛对阵
* <code>champion</code>：冠军
</noinclude></includeonly>

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T14:07:34Z

ContentBot2：更新对阵表：新版卡片式设计，彩色轮次表头，加粗连线

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| t1 = 北斗队
| t2 = 人民当家作组
| t3 = 机器GO
| t4 = 米卡的萨
| t5 = Line
| t6 = 从容应队
| t7 = 赛尔号
| t8 = 华科正可［菜汪］
| t9 = 塑料洪流
| t10 = 哈吉米南北绿豆队
| t11 = 追求卓越
| t12 = 星尘工坊
| t13 = 对对队
| t14 = Ourobot
| t15 = 五等分の攻程队
| t16 = WISER
}}

<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T14:06:48Z

ContentBot2：移除旧版对阵表模板（准备更新为新版）

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==

<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

Template:16TeamBracket

2026-07-24T14:06:47Z

ContentBot2：v2: 全新卡片式设计，彩色轮次表头，加粗连线，无空列

<includeonly><div style="overflow-x:auto; padding:10px 0;">
{| style="border-collapse:collapse; margin:auto; line-height:1.5;"
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|-
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|-
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| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w1|}}}|<b>{{{w1}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
| rowspan="8" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f0f3f5;" | {{#if:{{{w9|}}}|<b>{{{w9}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
| rowspan="16" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:8px 12px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#eaf2f8;" | {{#if:{{{w11|}}}|<b>{{{w11}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
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|-
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|-
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|-
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|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{t8|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w2|}}}|<b>{{{w2}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}

|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
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|-
| style="border-bottom:2px solid #c0392b; padding:3px; border-right:3px solid #c0392b;" |


|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{t5|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w3|}}}|<b>{{{w3}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
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|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{t12|}}}]]

|-
| style="border-bottom:2px solid #c0392b; padding:3px; border-right:3px solid #c0392b;" |


|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s4|4}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t4|}}}|{{{t4|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w4|}}}|<b>{{{w4}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}

|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s13|13}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t13|}}}|{{{t13|}}}]]

|-
| style="border-bottom:3px solid #e74c3c; padding:3px; border-right:3px solid #c0392b;" |



|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s3|3}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t3|}}}|{{{t3|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w5|}}}|<b>{{{w5}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
| rowspan="8" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f0f3f5;" | {{#if:{{{w12|}}}|<b>{{{w12}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
| rowspan="16" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:8px 12px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#eaf2f8;" | {{#if:{{{w13|}}}|<b>{{{w13}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}

|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s14|14}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t14|}}}|{{{t14|}}}]]

|-
| style="border-bottom:2px solid #c0392b; padding:3px; border-right:3px solid #c0392b;" |


|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s6|6}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t6|}}}|{{{t6|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w6|}}}|<b>{{{w6}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}

|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
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|-
| style="border-bottom:2px solid #c0392b; padding:3px; border-right:3px solid #c0392b;" |


|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s7|7}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t7|}}}|{{{t7|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w7|}}}|<b>{{{w7}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}
| rowspan="8" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f0f3f5;" | {{#if:{{{w8_qf|}}}|<b>{{{w8_qf}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}

|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s10|10}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t10|}}}|{{{t10|}}}]]

|-
| style="border-bottom:2px solid #c0392b; padding:3px; border-right:3px solid #c0392b;" |


|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s2|2}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t2|}}}|{{{t2|}}}]]
| rowspan="4" style="border-left:3px solid #c0392b; border-right:3px solid #c0392b; padding:6px 10px; vertical-align:middle; text-align:center; background:#f8f9fa;" | {{#if:{{{w8|}}}|<b>{{{w8}}}</b>|<span style="color:#bbb;">—</span>}}

|-
| style="text-align:center; color:#aaa; font-size:85%; padding:2px 10px; border-right:3px solid #c0392b;" | ┄ VS ┄

|-
| style="border:1px solid #bdc3c7; padding:5px 10px; white-space:nowrap; border-right:3px solid #c0392b;" | {{{s15|15}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t15|}}}|{{{t15|}}}]]

|-
|}</div>

<noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表。种子按 1v16, 8v9, 5v12, 4v13, 3v14, 6v11, 7v10, 2v15 配对。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称
* <code>s1</code>–<code>s16</code>：种子序号（默认 1–16）
* <code>prefix</code>：链接前缀
* <code>w1</code>–<code>w8</code>：各场八分之一决赛胜者
* <code>w9</code>–<code>w10</code>：四分之一决赛胜者（上半区）
* <code>w12</code>、<code>w8_qf</code>：四分之一决赛胜者（下半区）
* <code>w11</code>、<code>w13</code>：半决赛胜者
* <code>champion</code>：冠军
* <code>title</code> / <code>rd1</code>–<code>rd5</code>：标题和轮次名称
</noinclude></includeonly>

机器人大赛/第二十二届

2026-07-24T13:56:39Z

ContentBot2：添加十六强淘汰赛对阵表（Template:16TeamBracket）

= 第二十二届校机器人大赛 =
'''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。
== 十六强队伍名单 ==
# [[机器人大赛/第二十二届/北斗队|北斗队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/人民当家作组|人民当家作组]]
# [[机器人大赛/第二十二届/机器GO|机器GO]]
# [[机器人大赛/第二十二届/米卡的萨|米卡的萨]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Line|Line]]
# [[机器人大赛/第二十二届/从容应队|从容应队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/赛尔号|赛尔号]]
# [[机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪|华科正可［菜汪］]]
# [[机器人大赛/第二十二届/塑料洪流|塑料洪流]]
# [[机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队|哈吉米南北绿豆队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/追求卓越|追求卓越]]
# [[机器人大赛/第二十二届/星尘工坊|星尘工坊]]
# [[机器人大赛/第二十二届/对对队|对对队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/Ourobot|Ourobot]]
# [[机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队|五等分の攻程队]]
# [[机器人大赛/第二十二届/WISER|WISER]]

== 对阵表 ==
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| t1 = 北斗队
| t2 = 人民当家作组
| t3 = 机器GO
| t4 = 米卡的萨
| t5 = Line
| t6 = 从容应队
| t7 = 赛尔号
| t8 = 华科正可［菜汪］
| t9 = 塑料洪流
| t10 = 哈吉米南北绿豆队
| t11 = 追求卓越
| t12 = 星尘工坊
| t13 = 对对队
| t14 = Ourobot
| t15 = 五等分の攻程队
| t16 = WISER
}}
<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-场地模型.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 主题解读 ==
“攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。

== 机器人规格 ==

=== 机器人 R1（大车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''2个'''
* 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）
* 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限

=== 机器人 R2（小车） ===

* 任务：允许拾取和投掷
* 最大持球数：'''1个'''
* 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）

* 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸

== 场地关键参数 ==

* 场地尺寸：3000×3000（mm）
* 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）
* 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''
* 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm

== 得分规则摘要 ==

; 网球与存储区
* 每个球成功存入存储区：'''+3分'''
* 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''
* 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启

; 标靶与攻城
* 一次性标靶被触碰后掉落：'''+5分'''

; 朝向靶与易帜
* 击打朝向靶，比赛结束时夹角小的一方：'''+10分'''

{{Note|关于易帜与“夹角”的具体规则，请参见[[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件]]内的相关内容。}}

; 违规与恶意行为
* 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''
* 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人
* 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人
* 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位
* 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''

== 比赛流程 ==

# '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线
# '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球
# '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分
# '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分

== 赛制 ==

* '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强
* '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛
* 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟
* 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜

== 暂停与调试规则 ==

* 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，决赛阶段缩短为40s，可叠加
* 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位
* 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品

== 资料与附件 ==

* [[:File:第二十二届校机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]

== 安全重申 ==
所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。

[[Category:赛事与团队]]

Template:16TeamBracket

2026-07-24T13:56:18Z

ContentBot2：添加prefix参数支持子页面链接

<includeonly>{| class="wikitable" style="text-align:center; margin:auto; font-size:90%; border-collapse:collapse;"
|+ {{{title|对阵表}}}
|-
! style="width:12em;" | {{{rd1|八分之一决赛}}}
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! style="width:12em;" | {{{rd3|半决赛}}}
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|-
| style="border-right:2px solid #555;" | {{{s1|1}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t1|}}}|{{{t1|}}}]]
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| rowspan="16" |

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|-
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|-
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|-
| style="border-right:2px solid #555;" | {{{s8|8}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t8|}}}|{{{t8|}}}]]
| style="border-left:2px solid #555; border-bottom:2px solid #555;" rowspan="2" |

|-
| rowspan="2" | {{#if:{{{w2|}}}|'''{{{w2}}}'''|}}

|-
| style="border-right:2px solid #555;" | {{{s9|9}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t9|}}}|{{{t9|}}}]]
|-
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|-

|-
| style="border-right:2px solid #555;" | {{{s5|5}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t5|}}}|{{{t5|}}}]]
| style="border-left:2px solid #555; border-bottom:2px solid #555;" rowspan="2" |
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|-
| rowspan="2" | {{#if:{{{w3|}}}|'''{{{w3}}}'''|}}

|-
| style="border-right:2px solid #555;" | {{{s12|12}}}. [[{{{prefix|}}}{{{t12|}}}|{{{t12|}}}]]

|-
| style="border-right:2px solid #555;" rowspan="2" |
| rowspan="4" | {{#if:{{{w10|}}}|'''{{{w10}}}'''|}}

|-
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| style="border-left:2px solid #555; border-bottom:2px solid #555;" rowspan="2" |

|-
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|-
|}</includeonly><noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表模板。种子按 1v16, 8v9, 5v12, 4v13, 3v14, 6v11, 7v10, 2v15 配对。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称
* <code>s1</code>–<code>s16</code>：种子序号（默认 1-16）
* <code>prefix</code>：所有队伍链接的公共前缀，如 <code>机器人大赛/第二十二届/</code>
* <code>w1</code>–<code>w12</code>：各级胜者（w1-w8 为八分之一决赛胜者，w9-w12 为四分之一决赛胜者）
* <code>champion</code>：冠军队伍名
* <code>title</code>：表格标题（默认"对阵表"）
* <code>rd1</code>–<code>rd5</code>：各轮次名称

=== 示例 ===
<pre>
{{16TeamBracket
| prefix = 机器人大赛/第二十二届/
| t1 = 北斗队
| t16 = WISER
| t8 = 华科正可［菜汪］
| t9 = 塑料洪流
| t5 = Line
| t12 = 星尘工坊
| t4 = 米卡的萨
| t13 = 对对队
| t3 = 机器GO
| t14 = Ourobot
| t6 = 从容应队
| t11 = 追求卓越
| t7 = 赛尔号
| t10 = 哈吉米南北绿豆队
| t2 = 人民当家作组
| t15 = 五等分の攻程队
}}
</pre>
</noinclude>

Template:16TeamBracket

2026-07-24T13:54:40Z

ContentBot2：创建16队单败淘汰赛对阵表模板

<includeonly>{| class="wikitable" style="text-align:center; margin:auto; font-size:90%; border-collapse:collapse;"
|+ {{{title|对阵表}}}
|-
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! style="width:3em;" |
! style="width:12em;" | {{{rd2|四分之一决赛}}}
! style="width:3em;" |
! style="width:12em;" | {{{rd3|半决赛}}}
! style="width:3em;" |
! style="width:12em;" | {{{rd4|决赛}}}
! style="width:3em;" |
! style="width:12em;" | {{{rd5|冠军}}}

|-
| style="border-right:2px solid #555;" | {{{s1|1}}}. [[{{{link1|{{{t1|}}}}}}|{{{t1|}}}]]
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| rowspan="16" |

|-
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|-
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|-
| style="border-right:2px solid #555;" rowspan="2" |
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|-
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| style="border-left:2px solid #555; border-bottom:2px solid #555;" rowspan="2" |

|-
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|-
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|-
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|-

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|-
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|-
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|-
| style="border-right:2px solid #555;" rowspan="2" |
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|-
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| style="border-left:2px solid #555; border-bottom:2px solid #555;" rowspan="2" |

|-
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|-
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|-
| style="border-right:2px solid #555;" rowspan="2" |
|-

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| rowspan="16" | {{#if:{{{champion|}}}|🏆 '''{{{champion}}}'''|}}

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|-
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|-
|}</includeonly><noinclude>
== 用法 ==
16队单败淘汰赛对阵表模板。种子按 1v16, 8v9, 5v12, 4v13, 3v14, 6v11, 7v10, 2v15 配对。

=== 参数 ===
* <code>t1</code>–<code>t16</code>：队伍名称
* <code>s1</code>–<code>s16</code>：种子序号（默认 1-16）
* <code>link1</code>–<code>link16</code>：各队链接（默认使用 t 值）
* <code>w1</code>–<code>w12</code>：各级胜者（w1-w8 为八分之一决赛胜者，w9-w12 为四分之一决赛胜者）
* <code>champion</code>：冠军队伍名
* <code>title</code>：表格标题（默认"对阵表"）
* <code>rd1</code>–<code>rd5</code>：各轮次名称

=== 示例 ===
<pre>
{{16TeamBracket
| t1 = 北斗队
| t16 = WISER
| t8 = 华科正可［菜汪］
| t9 = 塑料洪流
| t5 = Line
| t12 = 星尘工坊
| t4 = 米卡的萨
| t13 = 对对队
| t3 = 机器GO
| t14 = Ourobot
| t6 = 从容应队
| t11 = 追求卓越
| t7 = 赛尔号
| t10 = 哈吉米南北绿豆队
| t2 = 人民当家作组
| t15 = 五等分の攻程队
}}
</pre>
</noinclude>

机器人大赛/第二十二届/人民当家作组/雪饼-电控升级计划

2026-07-21T09:50:54Z

ContentBot2：ContentBot: 优化排版（标题层级、Note/Warning模板、wikitext表格）

校机器人大赛的电控有两条技术路径：一条是使用 Arduino 开发，另一条是使用 STM32。STM32 性能更强、外设更丰富，但上手难度也更大——接下来的内容会帮你理解这两条路分别意味着什么。

== 写在前面 ==

{{Warning|接下来的内容，统统不是校赛必需品。}}

{{Note|本届校赛冠军用 Arduino + 杜邦线拿下第一。所以以下所有内容——PCB 绘制、STM32 开发、各种 IDE——都只是可选技术栈，不是通关密码。如果你时间紧张，关掉页面去调电机；如果你好奇"这些东西到底是干什么的"，或者想为以后比赛做准备，那就往下看。}}

== PCB：本质上是"高级杜邦线" ==

PCB（印刷电路板），说穿了就是把杜邦线"固化"在一块板子上。

* '''杜邦线的痛点'''：松松垮垮，碰一下就接触不良；线一多像盘丝洞，查线查到眼瞎。
* '''PCB 解决了什么'''：把电路图变成一块硬板，焊接好之后所有连接都是固定的，不会因为震动而松脱，检修时只需要查焊点而非整把线。

{{Note|校赛定位：非必须。如果你想接线整洁、减少赛场上的接触不良，可以画；但如果时间只剩一周，请放弃 PCB，用杜邦线直插，把时间留给调车。}}

=== 用什么软件画？——嘉立创EDA ===

国内大一生最容易上手的 PCB 设计软件，没有之一：

* 全中文界面，不用啃英文菜单
* 云端存储，图书馆电脑没装软件？浏览器登录直接干活
* 元件库丰富：搜 L298N、AMS1117、Type-C 接口，直接拖出来用，不用自己画封装
* 直接联动立创商城：画完板子，一键生成物料清单，在立创商城下单采购元件

=== 补充资源：立创商城 ===

国内最大的电子元器件现货平台，芯片、电阻电容、接插件、模块，基本都能买到。校赛常用的元器件在这里搜型号直接加购，不用去淘宝大海捞针，关键是数据手册（datasheet）页面直接附赠下载，对新手极其友好。

== STM32：两条技术路径，入门推荐 HAL 库 ==

STM32 是意法半导体推出的 32 位单片机，性能比 Arduino 强一个量级——主频更高、外设更丰富，但上手难度也明显更大。

{{Warning|校赛定位：除非你有两周以上的提前量，否则不建议在校赛阶段碰 STM32。我们队决赛前一周想换 STM32，结果没赶上，血的教训。}}

=== 路径一（推荐入门）：HAL库 + CubeMX + Keil5 ===

为什么推荐这条路径？因为 HAL 库把底层寄存器操作都封装成了函数，你不需要一上来就纠结时钟树怎么配、寄存器怎么改，先把业务逻辑跑通再说。对于大一新生，这种"先看到成果"的正反馈非常重要。

'''工作流程：'''

# '''STM32CubeMX'''：图形化配置工具，点鼠标选引脚、配时钟、设外设，自动生成初始化代码
# '''Keil5（MDK）'''：CubeMX 生成 Keil 工程文件后，用 Keil 打开，在里面写业务逻辑（比如电机控制、通信协议），最后在 Keil 里编译、烧录、调试

两者配合使用：CubeMX 负责"搭架子"，Keil5 负责"填内容"。

入门门槛：需要熟悉两套软件的操作，但 CubeMX 的图形化界面大大降低了配置难度，网上 HAL 库教程也最多，遇到问题好搜答案。

=== 路径二（进阶）：标准库 + Keil5 ===

标准库是 ST 早期推出的固件库，特点是偏底层，需要直接操作寄存器。学完之后你对单片机的理解会更透彻——因为你知道每一行代码背后在改什么硬件状态。

代价是：要学的东西多得多。需要手动建工程、配启动文件、查寄存器手册，一个 GPIO 点灯可能就要折腾半天。

{{Note|不推荐大一新手从这条路起步。如果以后想补这块，B 站"江科大 STM32"教程是经典入门课程。}}

需要的软件：只装一个 Keil5 就够了，不需要 CubeMX。新建工程时手动添加启动文件、标准库源文件，并配置头文件路径和预处理器宏（如 USE_STDPERIPH_DRIVER），以及指定芯片型号和烧录工具（如 ST-Link）。

=== HAL库 vs 标准库：怎么选？ ===

{| class="wikitable"
! !! HAL库（推荐入门） !! 标准库（进阶）
|-
| 上手速度 || 快，CubeMX 帮你配好底层 || 慢，每步都要自己搭
|-
| 学习内容 || 学调用 API 和业务逻辑 || 学寄存器、时钟树、启动文件
|-
| 对硬件的理解 || 较浅，API 封装了细节 || 深入，知道每行代码在操作什么
|-
| 学习动力 || 快速看到灯闪、电机转，正反馈强 || 前期挫折感强，容易劝退
|-
| IDE 组合 || CubeMX（配置）+ Keil5（编译烧录） || Keil5 单件搞定
|-
| 适合人群 || 大一新生、校赛选手、想快速出活 || 想深入底层、为后续比赛/工作打基础
|}

我的建议：先用 HAL 库把车跑起来，获得成就感之后，如果还有余力，再回头补标准库的知识。先会开车，再学修车，顺序很重要。

== 总结：校赛电控选型决策树 ==

<pre>
时间只剩 1-2 周？
→ 是 → 选 Arduino + 杜邦线，跑起来最重要，别想别的
→ 否（还有 1 个月+）→ 可以尝试：
├── 想学硬件设计 → 嘉立创 EDA 画 PCB，立创商城买元件
└── 想学嵌入式底层 → STM32
├── 推荐入门：HAL库 + CubeMX 配置 + Keil5 编译烧录
└── 进阶：标准库 + Keil5（搭配江科大教程）
注意：两者同时搞 ≈ 双倍风险，建议二选一
</pre>

---

{{Warning|'''核心就一句：冠军用杜邦线 + Arduino 拿了第一，所以别被技术栈绑架，跑起来比跑得高级重要一万倍。'''}}

[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/追求卓越

2026-07-20T05:38:48Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''追求卓越'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=追求卓越 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=追求卓越 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=冯旭博|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李鸿睿|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=贾羽希|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=文振宇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=舒皓阳|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=闫西贝|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=郭静萱|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/赛尔号

2026-07-20T05:38:46Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''赛尔号'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=赛尔号 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/赛尔号
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
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|模块2名称=模块二
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|模块3图标=🔩
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|模块4名称=模块四
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|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
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|模块7名称=能源
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|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=赛尔号 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/赛尔号
|模块1名称=模块一
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|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
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|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=薛希|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵明硕|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=梁欣宇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=熊梓羽|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=付思宇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈博文|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈鹏宇|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/米卡的萨

2026-07-20T05:38:45Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''米卡的萨'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=米卡的萨 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/米卡的萨
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=米卡的萨 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/米卡的萨
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=吴振宇|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王祁乐|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=周祉万|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王华坤|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=韩庆阳|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄芯瑜|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/机器GO

2026-07-20T05:38:44Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''机器GO'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=机器GO · 大车
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=机器GO · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/机器GO
|模块1名称=模块一
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|模块5名称=主要结构件
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|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
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|模块8名称=信号
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}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=王雪怡|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李嘉逸|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=宋思谋|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王睿奇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=阎晓婷|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=邹凯|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李木华|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/星尘工坊

2026-07-20T05:38:43Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''星尘工坊'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=星尘工坊 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/星尘工坊
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|模块5名称=主要结构件
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|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
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|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=星尘工坊 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/星尘工坊
|模块1名称=模块一
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|模块2名称=模块二
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=刘奥翔|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=蒋承乾|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张书豪|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵梓程|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=余诺千|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵楚涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王宇铄|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/对对队

2026-07-20T05:38:40Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''对对队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=对对队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/对对队
|模块1名称=模块一
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|模块5图标=🔧
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|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
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|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=对对队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/对对队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=王杜喆|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=白曾熙|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄皓宁|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=涂诗芸|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄小丰|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=吴宇强|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/塑料洪流

2026-07-20T05:38:39Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''塑料洪流'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=塑料洪流 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/塑料洪流
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
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|模块2名称=模块二
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|模块2零件=
|模块3名称=模块三
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|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=塑料洪流 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/塑料洪流
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=陈天行|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张钦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=郭元乐|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=戴珊|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=沈睿健|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=程晨|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张政浩|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队

2026-07-20T05:38:37Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''哈吉米南北绿豆队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=哈吉米南北绿豆队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=哈吉米南北绿豆队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=李睿恺|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=刘建康|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=苟举任|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨邦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈妍憬|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=丁家俊|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪

2026-07-20T05:38:35Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''华科正可菜汪'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=华科正可菜汪 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=华科正可菜汪 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=黄梦龙|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=董益玮|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=冯文韬|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=苏澈|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=易正可|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李佳颖|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=葛涵清|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/北斗队

2026-07-20T05:38:34Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''北斗队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=北斗队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/北斗队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=北斗队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/北斗队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=王岩|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=周星言|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张蓝予|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=倪若曦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈煜昊|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=丁可天|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨涵|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/从容应队

2026-07-20T05:38:33Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''从容应队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=从容应队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/从容应队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=从容应队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/从容应队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=保罗|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李娜|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=姚子健|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈道强|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈七政|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张颖瑄|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=方子妍|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队

2026-07-20T05:38:32Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''五等分的攻程队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=五等分的攻程队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=五等分的攻程队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=仲浩铭|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张哲灵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=毛敬泽|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黎逸轩|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李良洲|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/WISER

2026-07-20T05:38:30Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''WISER'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=WISER · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/WISER
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=WISER · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/WISER
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=吴文强|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=庹以恒|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈一嘉|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=吴明维|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=牟俞静|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=卓晨浩|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨鸿展|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/Ourobot

2026-07-20T05:38:28Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''Ourobot'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=Ourobot · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Ourobot
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=Ourobot · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Ourobot
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=黄庆旗|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈百富|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=江骞|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=洪肇勃|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=沈泉竹|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨奕江|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵羿尧|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/Line

2026-07-20T05:38:27Z

ContentBot2：ContentBot: 成员介绍移到页面底部

'''Line'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=Line · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Line
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=Line · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Line
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=雷楚|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王霁雯|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄欣悦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李俊杰|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李安皓|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=方俊程|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]

机器人大赛/第二十二届/人民当家作组

2026-07-20T05:35:07Z

ContentBot2：ContentBot: 修复TeamCard div包裹，与其他队格式一致

'''人民当家作组'''是第二十二届校机器人大赛的十六强队伍之一。

= 比赛策略 =
* 发射位置离靶子越近，越容易命中

大车的高度超过500mm，拥有距离靶标最近的发射点的同时，也成为了场上唯一因为高度原因无法从场中央穿行的机器人

* 天下武功，唯快不破

小车选用620RPM电机，全车轻量化设计，仅保留夹爪。

=大车=

== 功能 ==
捡球，传送，发射

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=黑棍
|副标题=人民当家作组 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/人民当家作组
|模块1名称=底盘
|模块1图标=🛞
|模块1零件=麦克纳姆轮 · JGA25-370 · L298N驱动 · 电机座
|模块2名称=收球装置
|模块2图标=🏐
|模块2零件=铲子 · MG996R舵机
|模块3名称=输送装置
|模块3图标=📦
|模块3零件=5M同步带 · 同步带轮 · 深沟球轴承 · 37电机
|模块4名称=发射装置
|模块4图标=🎯
|模块4零件=聚氨酯摩擦轮 · N2830无刷电机 · 无刷电调
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧树脂板 · 亚克力板 · 角码 · 金属包角 · T型螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 18650电池 · 可变降压模块
|模块8名称=信号传输
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · Arduino Mega · L298N · 无刷电调 · 舵机 · 电机
}}

== 零件清单（大车） ==
{| class="wikitable sortable" style="width:100%"
! 零件 !! 型号/规格 !! 数量 !! 总价
|
|-
| 麦克纳姆轮 || 97mm || 4 || ¥60 ||
|-
| JGA25-370 电机 || 12V 620RPM || 4 || ¥91.2 ||
|-
| L298N 电机驱动模块 || || 3 || ¥37.5 ||
|-
| 电机座 || 适配 JGA25-370 || 4 ||
|-
| 铲子 || 3D打印 || 1 ||
|-
| MG996R 舵机 || || 2 || ¥30 ||
|-
| 5M 同步带 || 900mm闭口 || 2 ||¥30
|-
| 同步带轮 || 3D打印 || 2 ||
|-
| 深沟球轴承 || 内5mm外10mm || 4 || ¥6.8 ||
|-
| 37 电机 || 12V || 1 || 拆机件 ||
|-
| 聚氨酯包胶 || 定制 || 2 || ¥60 ||
|-
| N2830 无刷电机 || 2200KV，配行星减速 || 2 || ¥196 ||
|-
| 无刷电调 || 30A || 2 || ¥46 ||
|-
| 铝型材 2020 || 长度定制 || || ¥53 ||
|-
| 环氧树脂板 || 4mm || || ¥60 ||
|-
| 亚克力板 || 2mm|| || ¥12 ||
|-
| 角码 || 2020 用 || 5 || ¥3.81 ||
|-
| 金属包角 || || 若干 ||
|-
| T 型螺栓 || M5 || 若干 ||
|-
| Arduino Mega 2560 || || 1 || ¥79 ||
|-
| 3S 锂电池 || 2200mAh || 1 || ¥30.9 ||
|-
| XT60 接口 || 工作室备件|| 1 ||
|-
| 分电板 || 工作室备件|| 1 ||
|-
|-
| 可变降压模块 || || 1 ||
|-
| PS2 无线手柄 || || 1 ||
|-
! colspan="3" style="text-align:right" | 合计 !! ||
|}

== 模型 ==
<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-人民当家作组-大车.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 版本 ==
{{VersionBox
| 标题 = 初赛版本
| 内容 = * 完成运动算法和底盘调试，可以执行攻城和卡位任务
* 收球装置反复修改，因网球过小难以成功
* 设想过使用小车送球的方案，但小车尚不能稳定拾球，遂放弃
* 传送带球托和发射平台略有干涉
* 传送带和摩擦轮衔接不稳定，赛前用皮带限位
}}

{{VersionBox
| 标题 = 决赛版本
| 变体 = v2
| 内容 = * 12月31日实现稳定遥控发射
* 铝型材后移4cm解决球托干涉
* 改用铲子+细线方案拾球
* 比赛时铲子压到网球，舵盘齿轮磨花
}}
= 小车 =

== 功能 ==
捡球
== 组成 ==

{{RobotModules
|名称=雪饼
|副标题=人民当家作组 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/人民当家作组
|模块1名称=底盘
|模块1图标=🛞
|模块1零件=麦克纳姆轮 · JGA25-370 · L298N驱动 · 电机座
|模块2名称=收球装置
|模块2图标=🏐
|模块2零件=齿轮夹爪 · MG996R舵机
|模块3名称=主要结构件
|模块3图标=🔧
|模块3零件=铜柱 · 环氧树脂板 · 亚克力板 · 长U支架
|模块4名称=控制系统
|模块4图标=🧠
|模块4零件=Arduino Mega
|模块5名称=能源
|模块5图标=🔋
|模块5零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · · 可变降压模块
|模块6名称=信号传输
|模块6图标=📡
|模块6零件=PS2手柄 · Arduino Mega · L298N · 舵机 · 电机
|模块7名称=电控升级计划
|模块7图标=🎯
|模块7零件=STM32 · 自行绘制的PCB板 · PID控制
}}

== 零件清单（小车） ==
{| class="wikitable sortable" style="width:100%"
! 零件 !! 型号/规格 !! 数量 !! 总价
|-
| 麦克纳姆轮 || 97mm || 4 || ¥60 ||
|-
| JGA25-370 电机 || 12V 620RPM || 4 || ¥91.2 ||
|-
| L298N 驱动模块 || || 2 || ¥25 ||
|-
| 电机座 || 适配 JGA25-370 || 4 ||
|-
| 齿轮夹爪 || 定制 || 1 ||
|-
| MG996R 舵机 || || 1 || ¥115 ||
|-
| 铜柱 || M3 || 若干 ||
|-
| 环氧树脂板 || 3mm || 1 || ¥22.5 ||
|-
| 亚克力板 || || 1 || ¥12 ||
|-
| 长 U 支架 || || 2 ||
|-
| Arduino Mega 2560 || || 1 || ¥79 ||
|-
| 3S 锂电池 || 2200mAh || 1 || ¥30.9 ||
|-
| XT60 接口 || || 1 ||
|-
| 分电板 || || 1 ||
|-
| 可变降压模块 || || 1 ||
|-
| PS2 无线手柄 || || 1 ||
|-
! colspan="3" style="text-align:right" | 合计 !! ||
|}

== 创新点 ==
* 一键捡球丝滑小连招
* 智能底盘调试，麦轮装反也能跑
* 未能实现的PID闭环调控
* 使用轴承的低摩擦力舵机夹爪

== 捡球代码 ==
<syntaxhighlight lang="cpp">
// L1 按下触发完整抓取流程
smoothMove(xzjservo, currentXZJ, XZJ_SMALL); // ① 机械臂下放
delay(100);

mecanumDrive(0, -100, 0); // ② 底盘后退
delay(50);
mecanumDrive(0, 0, 0); // ③ 停止移动
delay(50);

smoothMove(zenithservo, currentZenith, ZENITH_SMALL); // ④ 夹子闭合
delay(100);
smoothMove(xzjservo, currentXZJ, XZJ_LARGE); // ⑤ 机械臂抬起
}
</syntaxhighlight>

== 历史版本 ==

=== 答辩版本版本 ===
* 在答辩前利用临时3D打印的底盘，成功验证蓝牙连通性及麦克纳姆轮运动学逆解算

=== 初赛版本 ===
* 选择绕过pid控制，直接接入电机正负极线
* 第一场比赛勉强捡起几个小球，后经限位优化拾球连招

=== 决赛版本 ===
* 优化了夹爪，采用了更宽松的轴孔配合制，并使用轴承，以减轻夹爪摩擦力
* 目前夹爪仍存在配合过松，安装孔位有问题
* 改用亚克力板上下层板的材料
* 尝试自行绘制电路板，但是未能顺利转入STM32技术栈

= 成员介绍 =
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=符敦栎|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=孙希涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=薛子婧|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=高睿涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张定锴|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=肖宇涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张翼翔|任务=结构组/电控组}}
</div>
← 返回第二十二届校机器人大赛
Category:作品

机器人大赛/第二十二届/追求卓越

2026-07-20T05:33:24Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''追求卓越'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=冯旭博|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李鸿睿|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=贾羽希|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=文振宇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=舒皓阳|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=闫西贝|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=郭静萱|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=追求卓越 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=追求卓越 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/赛尔号

2026-07-20T05:33:23Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''赛尔号'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=薛希|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵明硕|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=梁欣宇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=熊梓羽|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=付思宇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈博文|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈鹏宇|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=赛尔号 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/赛尔号
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=赛尔号 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/赛尔号
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/米卡的萨

2026-07-20T05:33:22Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''米卡的萨'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=吴振宇|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王祁乐|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=周祉万|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王华坤|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=韩庆阳|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄芯瑜|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=米卡的萨 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/米卡的萨
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=米卡的萨 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/米卡的萨
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/机器GO

2026-07-20T05:33:20Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''机器GO'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=王雪怡|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李嘉逸|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=宋思谋|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王睿奇|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=阎晓婷|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=邹凯|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李木华|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=机器GO · 大车
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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=机器GO · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/机器GO
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|模块7图标=🔋
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|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
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}}

机器人大赛/第二十二届/星尘工坊

2026-07-20T05:33:19Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''星尘工坊'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=刘奥翔|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=蒋承乾|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张书豪|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵梓程|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=余诺千|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵楚涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王宇铄|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=星尘工坊 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/星尘工坊
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
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|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
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|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/对对队

2026-07-20T05:33:17Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''对对队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=王杜喆|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=白曾熙|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄皓宁|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=涂诗芸|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄小丰|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=吴宇强|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
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|副标题=对对队 · 大车
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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=对对队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/对对队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
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|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/塑料洪流

2026-07-20T05:33:16Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''塑料洪流'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=陈天行|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张钦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=郭元乐|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=戴珊|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=沈睿健|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=程晨|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张政浩|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=塑料洪流 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/塑料洪流
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|模块5图标=🔧
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|模块8图标=📡
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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=塑料洪流 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/塑料洪流
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
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|模块2零件=
|模块3名称=模块三
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|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队

2026-07-20T05:33:14Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''哈吉米南北绿豆队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=李睿恺|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=刘建康|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=苟举任|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨邦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈妍憬|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=丁家俊|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=哈吉米南北绿豆队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队
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|模块2零件=
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|模块4图标=🔩
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
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|模块6名称=控制系统
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|模块7图标=🔋
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|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=哈吉米南北绿豆队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/哈吉米南北绿豆队
|模块1名称=模块一
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|模块2名称=模块二
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|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪

2026-07-20T05:33:13Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''华科正可菜汪'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=黄梦龙|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=董益玮|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=冯文韬|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=苏澈|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=易正可|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李佳颖|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=葛涵清|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=华科正可菜汪 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=华科正可菜汪 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/华科正可菜汪
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/北斗队

2026-07-20T05:33:12Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''北斗队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=王岩|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=周星言|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张蓝予|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=倪若曦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈煜昊|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=丁可天|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨涵|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=北斗队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/北斗队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=北斗队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/北斗队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/从容应队

2026-07-20T05:33:11Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''从容应队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=保罗|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李娜|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=姚子健|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈道强|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈七政|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张颖瑄|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=方子妍|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=从容应队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/从容应队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=从容应队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/从容应队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/人民当家作组

2026-07-20T05:33:09Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''人民当家作组'''是第二十二届校机器人大赛的十六强队伍之一。

= 比赛策略 =
* 发射位置离靶子越近，越容易命中

大车的高度超过500mm，拥有距离靶标最近的发射点的同时，也成为了场上唯一因为高度原因无法从场中央穿行的机器人

* 天下武功，唯快不破

小车选用620RPM电机，全车轻量化设计，仅保留夹爪。

=大车=

== 功能 ==
捡球，传送，发射

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=黑棍
|副标题=人民当家作组 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/人民当家作组
|模块1名称=底盘
|模块1图标=🛞
|模块1零件=麦克纳姆轮 · JGA25-370 · L298N驱动 · 电机座
|模块2名称=收球装置
|模块2图标=🏐
|模块2零件=铲子 · MG996R舵机
|模块3名称=输送装置
|模块3图标=📦
|模块3零件=5M同步带 · 同步带轮 · 深沟球轴承 · 37电机
|模块4名称=发射装置
|模块4图标=🎯
|模块4零件=聚氨酯摩擦轮 · N2830无刷电机 · 无刷电调
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧树脂板 · 亚克力板 · 角码 · 金属包角 · T型螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 18650电池 · 可变降压模块
|模块8名称=信号传输
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · Arduino Mega · L298N · 无刷电调 · 舵机 · 电机
}}

== 零件清单（大车） ==
{| class="wikitable sortable" style="width:100%"
! 零件 !! 型号/规格 !! 数量 !! 总价
|
|-
| 麦克纳姆轮 || 97mm || 4 || ¥60 ||
|-
| JGA25-370 电机 || 12V 620RPM || 4 || ¥91.2 ||
|-
| L298N 电机驱动模块 || || 3 || ¥37.5 ||
|-
| 电机座 || 适配 JGA25-370 || 4 ||
|-
| 铲子 || 3D打印 || 1 ||
|-
| MG996R 舵机 || || 2 || ¥30 ||
|-
| 5M 同步带 || 900mm闭口 || 2 ||¥30
|-
| 同步带轮 || 3D打印 || 2 ||
|-
| 深沟球轴承 || 内5mm外10mm || 4 || ¥6.8 ||
|-
| 37 电机 || 12V || 1 || 拆机件 ||
|-
| 聚氨酯包胶 || 定制 || 2 || ¥60 ||
|-
| N2830 无刷电机 || 2200KV，配行星减速 || 2 || ¥196 ||
|-
| 无刷电调 || 30A || 2 || ¥46 ||
|-
| 铝型材 2020 || 长度定制 || || ¥53 ||
|-
| 环氧树脂板 || 4mm || || ¥60 ||
|-
| 亚克力板 || 2mm|| || ¥12 ||
|-
| 角码 || 2020 用 || 5 || ¥3.81 ||
|-
| 金属包角 || || 若干 ||
|-
| T 型螺栓 || M5 || 若干 ||
|-
| Arduino Mega 2560 || || 1 || ¥79 ||
|-
| 3S 锂电池 || 2200mAh || 1 || ¥30.9 ||
|-
| XT60 接口 || 工作室备件|| 1 ||
|-
| 分电板 || 工作室备件|| 1 ||
|-
|-
| 可变降压模块 || || 1 ||
|-
| PS2 无线手柄 || || 1 ||
|-
! colspan="3" style="text-align:right" | 合计 !! ||
|}

== 模型 ==
<cadviewer file="机器人大赛-第二十二届-人民当家作组-大车.STEP" width="800" height="600"></cadviewer>

== 版本 ==
{{VersionBox
| 标题 = 初赛版本
| 内容 = * 完成运动算法和底盘调试，可以执行攻城和卡位任务
* 收球装置反复修改，因网球过小难以成功
* 设想过使用小车送球的方案，但小车尚不能稳定拾球，遂放弃
* 传送带球托和发射平台略有干涉
* 传送带和摩擦轮衔接不稳定，赛前用皮带限位
}}

{{VersionBox
| 标题 = 决赛版本
| 变体 = v2
| 内容 = * 12月31日实现稳定遥控发射
* 铝型材后移4cm解决球托干涉
* 改用铲子+细线方案拾球
* 比赛时铲子压到网球，舵盘齿轮磨花
}}
= 小车 =

== 功能 ==
捡球
== 组成 ==

{{RobotModules
|名称=雪饼
|副标题=人民当家作组 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/人民当家作组
|模块1名称=底盘
|模块1图标=🛞
|模块1零件=麦克纳姆轮 · JGA25-370 · L298N驱动 · 电机座
|模块2名称=收球装置
|模块2图标=🏐
|模块2零件=齿轮夹爪 · MG996R舵机
|模块3名称=主要结构件
|模块3图标=🔧
|模块3零件=铜柱 · 环氧树脂板 · 亚克力板 · 长U支架
|模块4名称=控制系统
|模块4图标=🧠
|模块4零件=Arduino Mega
|模块5名称=能源
|模块5图标=🔋
|模块5零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · · 可变降压模块
|模块6名称=信号传输
|模块6图标=📡
|模块6零件=PS2手柄 · Arduino Mega · L298N · 舵机 · 电机
|模块7名称=电控升级计划
|模块7图标=🎯
|模块7零件=STM32 · 自行绘制的PCB板 · PID控制
}}

== 零件清单（小车） ==
{| class="wikitable sortable" style="width:100%"
! 零件 !! 型号/规格 !! 数量 !! 总价
|-
| 麦克纳姆轮 || 97mm || 4 || ¥60 ||
|-
| JGA25-370 电机 || 12V 620RPM || 4 || ¥91.2 ||
|-
| L298N 驱动模块 || || 2 || ¥25 ||
|-
| 电机座 || 适配 JGA25-370 || 4 ||
|-
| 齿轮夹爪 || 定制 || 1 ||
|-
| MG996R 舵机 || || 1 || ¥115 ||
|-
| 铜柱 || M3 || 若干 ||
|-
| 环氧树脂板 || 3mm || 1 || ¥22.5 ||
|-
| 亚克力板 || || 1 || ¥12 ||
|-
| 长 U 支架 || || 2 ||
|-
| Arduino Mega 2560 || || 1 || ¥79 ||
|-
| 3S 锂电池 || 2200mAh || 1 || ¥30.9 ||
|-
| XT60 接口 || || 1 ||
|-
| 分电板 || || 1 ||
|-
| 可变降压模块 || || 1 ||
|-
| PS2 无线手柄 || || 1 ||
|-
! colspan="3" style="text-align:right" | 合计 !! ||
|}

== 创新点 ==
* 一键捡球丝滑小连招
* 智能底盘调试，麦轮装反也能跑
* 未能实现的PID闭环调控
* 使用轴承的低摩擦力舵机夹爪

== 捡球代码 ==
<syntaxhighlight lang="cpp">
// L1 按下触发完整抓取流程
smoothMove(xzjservo, currentXZJ, XZJ_SMALL); // ① 机械臂下放
delay(100);

mecanumDrive(0, -100, 0); // ② 底盘后退
delay(50);
mecanumDrive(0, 0, 0); // ③ 停止移动
delay(50);

smoothMove(zenithservo, currentZenith, ZENITH_SMALL); // ④ 夹子闭合
delay(100);
smoothMove(xzjservo, currentXZJ, XZJ_LARGE); // ⑤ 机械臂抬起
}
</syntaxhighlight>

== 历史版本 ==

=== 答辩版本版本 ===
* 在答辩前利用临时3D打印的底盘，成功验证蓝牙连通性及麦克纳姆轮运动学逆解算

=== 初赛版本 ===
* 选择绕过pid控制，直接接入电机正负极线
* 第一场比赛勉强捡起几个小球，后经限位优化拾球连招

=== 决赛版本 ===
* 优化了夹爪，采用了更宽松的轴孔配合制，并使用轴承，以减轻夹爪摩擦力
* 目前夹爪仍存在配合过松，安装孔位有问题
* 改用亚克力板上下层板的材料
* 尝试自行绘制电路板，但是未能顺利转入STM32技术栈

= 成员介绍 =
<div class="robuddy-teamgrid"></div>{{TeamCard|姓名=符敦栎|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=孙希涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=薛子婧|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=高睿涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张定锴|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=肖宇涵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张翼翔|任务=结构组/电控组}}← 返回第二十二届校机器人大赛
Category:作品

机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队

2026-07-20T05:33:08Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''五等分的攻程队'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=仲浩铭|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=张哲灵|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=毛敬泽|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黎逸轩|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李良洲|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=五等分的攻程队 · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
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|模块2名称=模块二
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|模块3名称=模块三
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|模块4名称=模块四
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=五等分的攻程队 · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/五等分的攻程队
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
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|模块2名称=模块二
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|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
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|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
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|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/WISER

2026-07-20T05:33:06Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''WISER'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=吴文强|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=庹以恒|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈一嘉|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=吴明维|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=牟俞静|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=卓晨浩|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨鸿展|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=WISER · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/WISER
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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=WISER · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/WISER
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}}

机器人大赛/第二十二届/Ourobot

2026-07-20T05:33:05Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''Ourobot'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=黄庆旗|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=陈百富|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=江骞|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=洪肇勃|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=沈泉竹|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=杨奕江|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=赵羿尧|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=Ourobot · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Ourobot
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}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=Ourobot · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Ourobot
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|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
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|模块5图标=🔧
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|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}

机器人大赛/第二十二届/Line

2026-07-20T05:33:04Z

ContentBot2：ContentBot: 任务统一改为结构组/电控组占位

'''Line'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。

== 成员介绍 ==
<div class="robuddy-teamgrid">
{{TeamCard|姓名=雷楚|角色=队长|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=王霁雯|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=黄欣悦|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李俊杰|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=李安皓|任务=结构组/电控组}}
{{TeamCard|姓名=方俊程|任务=结构组/电控组}}
</div>
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]
[[Category:作品]]
= 大车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器A
|副标题=Line · 大车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Line
|模块1名称=模块一
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|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}
= 小车 =

== 功能 ==
待补充

== 系统组成 ==

{{RobotModules
|名称=机器B
|副标题=Line · 小车
|前缀=机器人大赛/第二十二届/Line
|模块1名称=模块一
|模块1图标=🔩
|模块1零件=
|模块2名称=模块二
|模块2图标=🔩
|模块2零件=
|模块3名称=模块三
|模块3图标=🔩
|模块3零件=
|模块4名称=模块四
|模块4图标=🔩
|模块4零件=
|模块5名称=主要结构件
|模块5图标=🔧
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓
|模块6名称=控制系统
|模块6图标=🧠
|模块6零件=Arduino Mega
|模块7名称=能源
|模块7图标=🔋
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块
|模块8名称=信号
|模块8图标=📡
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块
}}