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Robuddy - 用户贡献 [zh]
2026-08-08T06:16:59Z
用户贡献
MediaWiki 1.45.3
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机器人大赛/第二十二届/追求卓越
2026-07-22T12:20:29Z
<p>27.27.55.3：Initial Update 1 (Still WIP)</p>
<hr />
<div>'''追求卓越'''是[[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]的十六强队伍之一。<br />
<br />
= 综述与赛题拆解 =<br />
<br />
'''''机械结构的设计应该面向赛题，由题目出发，去思考什么样的机构可以完成赛题所要求的任务。'''''<br />
<br />
----<br />
<br />
根据本届赛题的要求，我们可以得到一些必要的机构。下表中列出了分析后得到的'''必要机构'''和它们要'''完成的任务'''。<br />
<br />
为使前后文连贯而避免重复，下表一并列出机构在本队机器人上的实现手段。<br />
<br />
{| class="wikitable" style="text-align: center"<br />
|+ 必要机构拆解与分析<br />
|-<br />
! style="text-align: center" | 机构类型/名称<br />
! style="text-align: center" | 要完成的任务 <br />
! style="text-align: center" | R1实现<br />
! style="text-align: center" | R2实现<br />
|-<br />
| 运动机构 || 赛场上机器人的运动 || colspan="2" | 麦克纳姆轮底盘【跳转WIP】<br />
|-<br />
| 收集机构 || 网球的拾取与收集 || colspan="2" | 机械爪【跳转WIP】<br />
|-<br />
| 发射机构 || 发射网球以易帜 || WIP || WIP<br />
|-<br />
| 攻城机构 || 撞击标靶 || WIP || WIP<br />
|}<br />
<br />
== 功能 ==<br />
WIP<br />
<br />
== 系统组成 ==<br />
<br />
{{RobotModules<br />
|名称=机器A<br />
|副标题=追求卓越 · 大车<br />
|前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越<br />
|模块1名称=模块一<br />
|模块1图标=🔩<br />
|模块1零件=<br />
|模块2名称=模块二<br />
|模块2图标=🔩<br />
|模块2零件=<br />
|模块3名称=模块三<br />
|模块3图标=🔩<br />
|模块3零件=<br />
|模块4名称=模块四<br />
|模块4图标=🔩<br />
|模块4零件=<br />
|模块5名称=主要结构件<br />
|模块5图标=🔧<br />
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓<br />
|模块6名称=控制系统<br />
|模块6图标=🧠<br />
|模块6零件=Arduino Mega 2560 + 扩展板<br />
|模块7名称=能源<br />
|模块7图标=🔋<br />
|模块7零件= 12V锂电池 · 24V锂电池<br />
|模块8名称=信号<br />
|模块8图标=📡<br />
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块<br />
}}<br />
= 小车 =<br />
<br />
== 功能 ==<br />
待补充<br />
<br />
== 系统组成 ==<br />
<br />
{{RobotModules<br />
|名称=机器B<br />
|副标题=追求卓越 · 小车<br />
|前缀=机器人大赛/第二十二届/追求卓越<br />
|模块1名称=模块一<br />
|模块1图标=🔩<br />
|模块1零件=<br />
|模块2名称=模块二<br />
|模块2图标=🔩<br />
|模块2零件=<br />
|模块3名称=模块三<br />
|模块3图标=🔩<br />
|模块3零件=<br />
|模块4名称=模块四<br />
|模块4图标=🔩<br />
|模块4零件=<br />
|模块5名称=主要结构件<br />
|模块5图标=🔧<br />
|模块5零件=铝型材 · 环氧板 · 亚克力板 · 角码 · 螺栓<br />
|模块6名称=控制系统<br />
|模块6图标=🧠<br />
|模块6零件=Arduino Mega<br />
|模块7名称=能源<br />
|模块7图标=🔋<br />
|模块7零件=3S锂电池 · XT60接口 · 分电板 · 降压模块<br />
|模块8名称=信号<br />
|模块8图标=📡<br />
|模块8零件=PS2手柄 · 接收机 · 数传模块<br />
}}<br />
== 成员介绍 ==<br />
<div class="robuddy-teamgrid"><br />
{{TeamCard|姓名=冯旭博|角色=队长|任务=R2结构}}<br />
{{TeamCard|姓名=李鸿睿|任务=R1结构}}<br />
{{TeamCard|姓名=贾羽希|任务=R2结构}}<br />
{{TeamCard|姓名=文振宇|任务=R1结构}}<br />
{{TeamCard|姓名=舒皓阳|任务=电控组}}<br />
{{TeamCard|姓名=闫西贝|任务=电控组}}<br />
{{TeamCard|姓名=郭静萱|任务=电控组}}<br />
</div><br />
[[机器人大赛/第二十二届|← 返回第二十二届校机器人大赛]]<br />
[[Category:作品]]</div>
27.27.55.3