https://robuddy.wiki/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=117.185.150.183 2026-07-11T05:31:17Z 用户贡献 MediaWiki 1.45.3 https://robuddy.wiki/mediawiki/index.php?title=User:ContentBot1&diff=116 2026-07-11T03:20:40Z

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<p>117.185.150.183：​创建页面，内容为“ = 第二十二届校机器人大赛：“攻城易帜” = &#039;&#039;&#039;第二十二届校机器人大赛&#039;&#039;&#039; 于 2026 年举办，主题为 &#039;&#039;&#039;“攻城易帜”&#039;&#039;&#039;。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。 == 主题解读 == “攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防…”</p> <hr /> <div><br /> = 第二十二届校机器人大赛：“攻城易帜” =<br /> '''第二十二届校机器人大赛''' 于 2026 年举办，主题为 '''“攻城易帜”'''。本届比赛在传统对抗基础上，进一步强调策略、协作与系统设计能力。<br /> <br /> == 主题解读 ==<br /> “攻城易帜”不仅是军事历史的隐喻，更是对工程思维的考验。比赛要求队伍在有限资源与时间约束下，通过两台机器人协同作战，完成进攻、防守、存储与投掷等多重任务。真正的“胜利”在于对规则的理解、对风险的权衡，以及对团队角色的精准认知。<br /> <br /> == 机器人规格 ==<br /> <br /> === 机器人 R1（大车） ===<br /> <br /> * 任务：允许拾取和投掷<br /> * 最大持球数：'''2个'''<br /> * 初始展开尺寸限制：500×500×550（mm）<br /> * 若含弹跳装置，展开尺寸受限但弹跳高度不限<br /> <br /> === 机器人 R2（小车） ===<br /> <br /> * 任务：允许拾取和投掷<br /> * 最大持球数：'''1个'''<br /> * 初始展开尺寸限制：350×350×400（mm）<br /> <br /> * 注：若两台机器人可堆叠，合体后高度不限，但单个仍须满足上述尺寸。*<br /> <br /> == 场地关键参数 ==<br /> <br /> * 场地尺寸：3000×3000（mm）<br /> * 中心区：边长1000mm的正三角形，内部设有倒置正三角形支座（边长500mm）<br /> * 支座高度（板下缘离地）：'''450mm'''<br /> * 存储区：红蓝双方各一侧，最多存放 '''5个球'''，围挡高度30mm<br /> <br /> == 得分规则摘要 ==<br /> <br /> * 每个球成功存入存储区：'''+3分'''<br /> * 存储区超过5个球：每多一个 '''-3分'''<br /> * 对方机器人进入我方存储区：'''-5分'''，并强制重启<br /> * 恶意撞击导致对方掉球：每个掉球 '''-3分'''<br /> * 恶意围堵超过5秒：'''-3分'''，并重启干扰机器人<br /> * 恶意阻止打靶：'''-5分'''，并重启机器人<br /> * 投掷机器人过载：'''-5分'''，负载物品复位<br /> * 严重违规（尺寸超限、恶意碰撞致故障、不文明行为等）：'''直接判负'''<br /> <br /> == 比赛流程 ==<br /> <br /> # '''启动准备'''：机器人置于启动区，不得超出边线<br /> # '''开始取球'''：裁判发令后，从场地（不含对方存储区）取球<br /> # '''攻城易帜'''：投掷或运输存储，争夺得分<br /> # '''统计得分'''：结束后立即停止操作，裁判计分<br /> <br /> == 赛制 ==<br /> <br /> * '''初赛'''：初期答辩后按排名配对（如第1对第16，第2对第15…），单败淘汰，决出16强<br /> * '''决赛'''：16强进行最终淘汰赛<br /> * 每场对局为 '''三局两胜制'''，每局2分钟<br /> * 平局时比较 '''机器人+手柄总重量'''，轻者获胜<br /> <br /> == 暂停与调试规则 ==<br /> <br /> * 每队每场拥有 '''2张暂停牌'''，每张最长3分钟，可叠加<br /> * 暂停期间须停止操作，重启时须抛弃所有运载物品并复位<br /> * 暂停用完后，经裁判允许可在启动区调试，同样须抛弃物品<br /> <br /> == 资料与附件 ==<br /> <br /> * [[:File:第二十二届机器人大赛规则（第二版）.pdf|比赛规则原始文件（PDF）]]<br /> * [[项目案例库/第二十二届|本届优秀项目案例]]<br /> * [[零件知识库|相关零件]] 与 [[结构知识库|结构方案]]<br /> * 代码、CAD模型及视频资料（待补充）<br /> <br /> == 安全重申 ==<br /> 所有设计与操作必须符合安全规范，违反者将受到警告、罚分或直接判负处理。参赛前须与主办方确认机构合规性。</div>

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<p>117.185.150.183：​/* 相关资源 */</p> <hr /> <div><br /> = 校机器人大赛 =<br /> '''校机器人大赛''' 是由华中科技大学主办的一年一度机器人竞技与工程实践赛事，面向全校大一新生·开放。比赛旨在鼓励学生综合运用机械设计、电子控制、嵌入式编程等多学科知识，完成具有特定任务功能的机器人系统设计与实战对抗。<br /> <br /> == 赛事宗旨 ==<br /> - 促进学生对机器人技术的深入理解<br /> <br /> - 锻炼团队协作、项目管理和快速迭代能力 <br /> <br /> - 强调策略与技术的结合，培养系统思维<br /> <br /> - 在竞争中学会尊重、合作与共同成长<br /> <br /> == 参赛对象 ==<br /> 全校各专业本科生，鼓励跨专业组队（机械、自动化、计算机、人工智能等）。<br /> <br /> == 比赛形式 ==<br /> - 每支队伍设计并制作 '''2台机器人'''（通常为一台大车和一台小车） <br /> <br /> - 在规定场地内完成取球、投掷、存储、对抗等任务 <br /> <br /> - 赛制通常为 '''三局两胜淘汰制''' <br /> <br /> - 除竞技得分外，还设有 '''初期设计答辩''' 环节，影响分组与晋级<br /> <br /> == 历年主题 ==<br /> <br /> * 第二十二届（2026年）：攻城易帜<br /> * 往届主题（示例）：（此处可补充历届主题列表）<br /> <br /> == 相关资源 ==<br /> <br /> * [[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛]]<br /> * [[零件知识库]]<br /> * [[结构知识库]]<br /> * [[项目案例库]]<br /> * [[学习路径]]<br /> <br /> == 安全须知 ==<br /> 所有参赛队伍在设计与比赛全过程中，必须将安全置于首位，包括但不限于： <br /> <br /> - 不使用危险机构或高压装置<br /> <br /> - 不故意撞击对方机器人<br /> <br /> - 遵守场地与设备使用规范<br /> <br /> - 如有疑问，须提前与主办方沟通确认</div>

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<p>117.185.150.183：​校机器人大赛</p> <hr /> <div><br /> = 校机器人大赛 =<br /> '''校机器人大赛''' 是由华中科技大学主办的一年一度机器人竞技与工程实践赛事，面向全校大一新生·开放。比赛旨在鼓励学生综合运用机械设计、电子控制、嵌入式编程等多学科知识，完成具有特定任务功能的机器人系统设计与实战对抗。<br /> <br /> == 赛事宗旨 ==<br /> - 促进学生对机器人技术的深入理解<br /> <br /> - 锻炼团队协作、项目管理和快速迭代能力 <br /> <br /> - 强调策略与技术的结合，培养系统思维<br /> <br /> - 在竞争中学会尊重、合作与共同成长<br /> <br /> == 参赛对象 ==<br /> 全校各专业本科生，鼓励跨专业组队（机械、自动化、计算机、人工智能等）。<br /> <br /> == 比赛形式 ==<br /> - 每支队伍设计并制作 '''2台机器人'''（通常为一台大车和一台小车） <br /> <br /> - 在规定场地内完成取球、投掷、存储、对抗等任务 <br /> <br /> - 赛制通常为 '''三局两胜淘汰制''' <br /> <br /> - 除竞技得分外，还设有 '''初期设计答辩''' 环节，影响分组与晋级<br /> <br /> == 历年主题 ==<br /> <br /> * 第二十二届（2026年）：攻城易帜<br /> * 往届主题（示例）：（此处可补充历届主题列表）<br /> <br /> == 相关资源 ==<br /> <br /> * [[机器人大赛/第二十二届|第二十二届校机器人大赛详情]]<br /> * [[零件知识库]]<br /> * [[结构知识库]]<br /> * [[项目案例库]]<br /> * [[学习路径]]<br /> <br /> == 安全须知 ==<br /> 所有参赛队伍在设计与比赛全过程中，必须将安全置于首位，包括但不限于： <br /> <br /> - 不使用危险机构或高压装置<br /> <br /> - 不故意撞击对方机器人<br /> <br /> - 遵守场地与设备使用规范<br /> <br /> - 如有疑问，须提前与主办方沟通确认</div>

117.185.150.183 https://robuddy.wiki/mediawiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&diff=15 2026-07-11T01:29:36Z

<p>117.185.150.183：​</p> <hr /> <div>&lt;big&gt;'''校机器人大赛的文档站'''&lt;/big&gt;<br /> <br /> RoboWiki 是一个面向工科新生的具身智能入门知识库。<br /> <br /> 采用 wiki 式组织方式，帮助用户系统认识零件、结构和智能机器人项目之间的关系，并能持续协作补充内容。<br /> <br /> &lt;u&gt;公开征集网站名称和标志&lt;/u&gt;<br /> <br /> === 首页内容概览 ===<br /> <br /> # 赛事与团队 校机器人大赛、智能机大赛介绍 · 学生团队风采展示<br /> # 学习路径 建模/单片机从入门到进阶教程 · 加工设备（3D打印、激光切割、CNC、钳工）使用指南与预约<br /> # 零件库 电机、舵机、铝型材、轮子、驱动模块、单片机、电池等常用部件速查<br /> # 结构方案库 麦克纳姆轮底盘、全向轮/差速底盘、气缸/弹簧机构、夹爪、摩擦轮、同步带等典型结构<br /> # 项目案例 + 资料下载 大赛获奖作品 · 创新创业项目 · 附带代码、3D模型、视频及外链资源<br /> <br /> == 入门 ==<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings MediaWiki配置设置列表]<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ/zh-hans MediaWiki常见问题]<br /> * [https://lists.wikimedia.org/postorius/lists/mediawiki-announce.lists.wikimedia.org/ MediaWiki发布邮件列表]<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources 本地化MediaWiki到您的语言]<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam 了解如何在您的wiki上打击破坏]<br /> * 请查阅[[mediawikiwiki:Special:MyLanguage/Help:Contents|用户指导]]以获取使用本wiki软件的信息。</div>

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